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Agility Robotics

美国首家上市的纯人形机器人公司——$25 亿 SPAC 合并、累计 6.5 万小时工作时长,工厂年产能可达 10,000 台 Digit。

1. 核心产品 / 服务

Agility Robotics 打造 Digit,一款面向仓储和物流物料搬运的双足人形机器人。Digit 身高约 5 英尺 9 英寸,重约 140 磅,最大负载 35 磅——专为现有仓储流程中的料箱(tote)搬运任务而设计,而非通用操作。

Digit v5(2026 年)被定位为"首款协作安全的人形机器人"——可在无安全围栏的情况下与人类并肩工作,这是仓储部署的关键突破。公司还提供 Arc,一个用于管理 Digit 机队的软件/云编排层。

Agility 运营 RoboFab,这是一座位于俄勒冈州塞勒姆、占地 7 万平方英尺的制造工厂,峰值年产能 10,000 台机器人——全球首座全规模人形机器人工厂 [1]。

2. 目标用户与痛点

Agility 瞄准仓库和配送中心运营商,这些企业在物料搬运岗位上长期面临劳动力短缺。核心痛点:料箱搬运(把货物从货架拣入料箱、在工位之间搬运料箱)重复、体力消耗大且人员流动率高——恰好是 Digit 所针对的任务类型。

目前客户包括 Amazon、GXO Logistics、Toyota Motor Manufacturing Canada、Mercado Libre 和 Schaeffler。Agility 已累计真实运行超过 6.5 万小时,仅在佐治亚州一处设施就搬运了超过 10 万个料箱 [1]。与通用型人形机器人玩家不同,Agility 专注于美国制造、配送和物流领域价值 $1 万亿的物料搬运劳动力市场。

3. 竞争格局

竞争对手 定位 规模
Figure AI 面向家庭/工业的通用人形机器人 融资 $36.8 亿,估值 $390 亿
Tesla Optimus 面向制造业的人形机器人 特斯拉级资源
Unitree 低成本人形 + 四足机器人 收入 $2.52 亿,IPO 估值 $62 亿
1X(挪威) 面向室内的轮式人形机器人 OpenAI 支持

Agility 的核心差异化:经验证的规模化仓储部署。凭借 9 个客户站点的 100 台机器人、Digit v5 超过 $3 亿的多年期订单,以及聚焦物流而非通用野心的定位,Agility 是西方人形机器人公司中真实商业部署推进最远的 [2]。

4. 独立观察

  • **"务实人形机器人"路线。**Agility 明确回避"机器人进入千家万户"的叙事。Digit 首先是一款仓储工具——之所以是双足,是因为仓库本就是为人类建造的,但任务范围限定在料箱搬运。这种聚焦或许正是近期内让经济账成立的原因。
  • **NVIDIA Halos 安全合作是护城河。**NVIDIA 选择 Agility 作为其 Halos for Robotics 安全系统的首个合作伙伴。协作安全——在无围栏条件下与人类共处——是监管和技术上的门槛,Agility 有望率先跨过,可能形成 12-18 个月的监管护城河窗口期 [2]。
  • **SPAC 是整个赛道的试金石。**Agility 于 2026 年 6 月与 Churchill Capital Corp XI 合并,估值 $25 亿(仅比上一轮私募融资溢价 19%),是公开市场首次为纯人形机器人公司定价。若 AGLT 表现良好,将为 Figure、1X 等打开大门;若表现不佳,整个赛道的 IPO 窗口将收窄 [2]。

5. 财务 / 融资

  • SPAC 合并:Churchill Capital Corp XI(2026 年 6 月),估值约 $25 亿,总募集资金超过 $6.2 亿($4.2 亿信托资金 + 约 $2 亿 PIPE),PIPE 由 Foxconn 领投 [2]
  • 私募累计融资:约 $6.4-6.52 亿,分多轮完成
  • 最近一轮私募:$4 亿 C 轮(2025 年 3 月),投后估值约 $21 亿 [2]
  • 主要投资者:Amazon(Industrial Innovation Fund)、NVIDIA、SoftBank Vision Fund 2、Foxconn、DCVC
  • 订单:Digit v5 超过 $3 亿的多年期订单 [2]
  • 定价:早期 Digit 单台估计约 $250,000

6. 团队与关系

  • CEO:Peggy Johnson(前微软业务发展执行副总裁、前 Magic Leap CEO)
  • 联合创始人兼首席机器人官:Jonathan Hurst(俄勒冈州立大学教授)
  • 联合创始人兼董事长:Damion Shelton
  • CTO:Pras Velagapudi
  • CBO:Daniel Diez
  • 合作伙伴:NVIDIA(Halos 安全)、Google DeepMind、Manhattan Associates、AWS
  • 客户:Amazon、GXO、Toyota Motor Manufacturing Canada、Mercado Libre、Schaeffler
  • 竞争对手:Figure AI、Tesla Optimus、unitree、1X
数据档案 · 机器人 / 具身

Agility Robotics(Digit)

Digit 双足仓储机器人,客户现场运行时长是其主要数据叙事

数据类型
部署运行数据
规模口径
累计 65,000+ 运行小时(公司口径,二手转引)
客户
Schaeffler;GXO;Toyota Motor Manufacturing Canada;Mercado Libre

做什么

Agility 的 Digit 是面向仓储物流搬运料箱的双足机器人。公开报道列出的客户包括 Schaeffler、GXO、Toyota Motor Manufacturing Canada 与 Mercado Libre,另有报道称 Amazon 曾试用 [1][2]。

65K 小时说法

"累计 65,000 多运行小时"为公司口径,CEO Peggy Johnson 亦引用同一数字;仅一份二手分析称其来自 9 个客户站点,并称出自 S-4 文件,本次未能核对原文,均标 ⚠️ [1][2]。公开材料未给出分客户小时数,也无第三方审计。

数据回流

公开信息中,这些小时主要被用作可靠性与商业化证据,未见公司披露客户现场数据如何回流训练(如遥操接管、失败片段或 RL 微调)及其规模,因此不能把运行小时等同于训练数据小时 ⚠️。对比 figure-ai 的 BMW 部署同样只披露运行时长。部署回流的方法论见 deployment-rl。

口径

SPAC 估值与订单结构来自二手报道,需以 S-4 原文为准 ⚠️。

全身控制靠仿真(补)

官方文章称其全身控制基础模型是小于 1M 参数的 LSTM,完全在 Isaac Sim/Lab 训练、零样本迁移到真机,客户 CAD/BIM 可导入仿真场景;外部数据供应方仅 NVIDIA 工具栈 [3],见 isaac-sim-lab。数据叙事因此以 L3 仿真为主,运行小时数用于可靠性证据。

  1. https://www.geekwire.com/2026/digit-maker-agility-robotics-to-go-public-in-2-5b-deal-heres-what-the-filings-say-about-its-finances/ (2026-10-14,经搜索摘要转引)
  2. https://businessmodelanalyst.com/agility-robotics-spac-raas-order-book/ (2026-10-14,二手)
  3. https://www.agilityrobotics.com/content/training-a-whole-body-control-foundation-model (2026-10-14)
Last compiled: 2026-07-06