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地平线(Horizon Robotics)

中国领先的自动驾驶芯片公司——在港交所上市,IPO 估值 $67 亿,营收增长 67%,但研发支出仍达营收的 1.5 倍,正与 NVIDIA 和 Mobileye 展开竞赛。

1. 核心产品 / 服务

地平线(Horizon Robotics,9660.HK)为自动驾驶和具身智能设计 AI 芯片与软件。其核心产品线是征程(Journey)系列——车规级 AI 处理器,算力覆盖 5–560 TOPS:

  • 征程 6 家族(J6P、J6E、J6M):当前旗舰,面向 L2+ 到 L4 自动驾驶。2025–2026 年在中国多个电动车品牌中陆续量产上车。
  • SuperDrive(HSD):基于征程芯片的全栈自动驾驶方案,直接对标华为 ADS 和小鹏 XNGP。

公司正从“芯片供应商”转向“具身智能平台”(2026 年 4 月产品发布),业务从汽车拓展到机器人——包括将 digua-robotics 拆分为独立的机器人平台公司,同时保留技术协同 [1]。

2. 目标用户与痛点

地平线的主要客户是中国电动车制造商,它们需要高性能 AI 算力来支撑高级辅助驾驶(ADAS)和自动驾驶,同时不愿依赖 NVIDIA(地缘政治风险)或 Mobileye(封闭的“黑盒”做法)。

地平线的开放平台策略(整车厂可在征程芯片上定制算法)与 Mobileye 的交钥匙方案形成对照,让车企拥有更大的自主权。这吸引了比亚迪、理想汽车等主要中国电动车品牌。公司还瞄准 Robotaxi 运营商,并通过 Digua Robotics 拆分业务,越来越多地面向机器人制造商。

3. 竞争格局

竞争对手 路线 规模
NVIDIA(Drive Thor/Orin) 高性能自动驾驶芯片,开放平台 市值 $3 万亿以上,CUDA 生态
Mobileye(Intel) 交钥匙 ADAS/AV 方案,EyeQ 芯片 市值约 $73 亿
华为(Ascend + ADS) 全栈自动驾驶解决方案 研发投入巨大,与鸿蒙(HarmonyOS)整合
Qualcomm(Snapdragon Ride) 车载 AI 芯片 手机芯片领域的主导者

地平线的差异化在于:作为 NVIDIA/Mobileye 在中国的国产替代——在地缘政治脱钩的环境下,国产供应商具有战略价值。65.4% 的毛利率表明,尽管竞争激烈,公司仍有较强的定价权 [2]。

4. 独立观察

  • “融资跑步机”问题。 地平线上市后通过三次配售融资 HK$168 亿($21.5 亿),但研发支出为营收的 1.5 倍,意味着现金消耗仍在持续。2025 年 9 月以 HK$9.99/股完成的 $8.21 亿 PIPE 配售尤其耐人寻味:当天市值蒸发 HK$124 亿——投资者愿意为增长出资,但对盈利路径持怀疑态度 [2]。
  • 拆分套利。 通过拆分 Digua Robotics(机器人平台)为独立公司,同时保留技术协同,并由余凯同时担任两家公司的法定代表人,地平线实际上在经营一个“具身 AI 平台集团”。若其中一家成功,地平线受益;若两家都成功,分部估值加总可能超过目前约 $170 亿的市值。
  • 地缘政治的双刃剑。 脱钩为地平线创造了受保护的国内市场,但也限制了其全球可触达市场(TAM)。欧洲扩张(2025 年慕尼黑总部)是在美欧限制进一步收紧之前,试图走出仅限中国市场的格局 [2]。

5. 财务 / 融资

  • IPO:2024 年 10 月 24 日,港交所(9660.HK),HK$3.99/股,融资约 $6.95 亿,上市后估值约 $67 亿 [2]
  • 上市后配售:HK$46.7 亿(2025 年 6 月)+ $8.21 亿 PIPE(2025 年 9 月,HK$9.99/股)——上市后合计融资约 HK$168 亿($21.5 亿)[2]
  • 2025 年上半年营收:人民币 15.67 亿元(约 $2.29 亿),同比 +67.6% [2]
  • 2025 年上半年毛利率:65.4% [2]
  • 2025 年上半年净亏损:人民币 52.33 亿元(经调整经营亏损超过人民币 11 亿元);研发支出人民币 23 亿元(营收的 1.5 倍)[2]
  • 现金储备:约人民币 161 亿元(2025 年中)[2]
  • 市值:约 HK$1,312 亿(约 $168 亿,2026 年 2 月);曾突破 HK$1,000 亿,触发被纳入恒生中国企业指数 [2]
  • 主要股东:五源资本(4.13%)、Morningside(2.81%)

6. 团队与关系

  • 创始人兼 CEO:余凯,前百度深度学习研究院负责人,慕尼黑大学博士
  • 主要投资者:五源资本、Morningside、高瓴、红杉中国
  • 拆分业务:digua-robotics(机器人平台公司,余凯担任法定代表人)
  • 客户:比亚迪、理想汽车等主要中国电动车整车厂
  • 竞争对手:nvidia、Mobileye、华为、Qualcomm
Last compiled: 2026-07-06