星动纪元（Robot Era）

清华孵化的具身智能公司，其开源 VPP2 世界动作模型登顶 RoboDojo 基准，领先 GPT-6-Astra 与 π0.5。

1. 核心产品 / 服务

星动纪元打造人形与移动机器人，以及控制它们的“大脑”：STAR1 与 Star L7（全尺寸双足机器人）、Q5（轮式服务机器人）、XHAND1（五指灵巧手），以及自研的端到端具身 AI 模型 ERA-42 [1]。据报道，硬件自研率超过 95%（Internal research notes）。

其核心软件是 VPP（Video Prediction Policy，视频预测策略） 系列：VPP2 是一个世界动作模型（World Action Model，WAM），于约 2026 年 10 月发布，通过预测未来视频帧来学习操作，再把策略蒸馏为一个小型动作模型。VPP2 参数量为 14B，完全开源，基于阿里的 Wan2.1-I2V-14B 视频模型分三阶段训练，在 RoboDojo 基准（由港大 MMLab 牵头）上登顶，平均成功率 32.26% / 得分 39.26——领先 GPT-6-Astra（22.48%）、π0.5（8.31%）和 NVIDIA GR00T-N1.7，且未使用额外训练数据 [1]。

2. 目标用户与痛点

• 物流 / 工业自动化：已部署在顺丰和中国邮政位于 5 个省份的分拣中心；机器人每小时最多分拣约 1,200 个包裹（约为人工效率的 85%）[4]。
• 通用机器人开发者：开源的 VPP2 模型让第三方可以获得前沿水平的操作策略。

解决的痛点：教会机器人灵巧操作通常需要海量遥操作/强化学习数据；视频预测的方法可以从被动视频中学习，从而大幅降低通用机器人控制的数据和算力门槛 [1]。

3. 竞争格局

星动纪元的差异化在于开源世界动作模型——VPP2 在公开基准上领先，在同一榜单上尚无中西方主要同行能与之匹敌 [1]。

4. 独立观察

• “预测解耦”是制胜配方。 VPP2 的三阶段设计（事件级视频预训练 → 8 秒片段蒸馏 → 0.9B 动作 DiT）让一个 14B 模型在不用额外数据或“智能体”RSI 技巧的情况下击败规模大得多的前沿系统——说明 embodied-ai 领域正趋向以视频预测作为核心预训练目标 [1]。
• 公开、以模型为先的基准护城河。 与硬件主导的同行不同，星动纪元靠模型排行榜赢得关注度——在 10 个真实 ALOHA 任务上零样本 58.5%（π0.5 为 40%）是第三方最可能引用的数字 [1]。
• 机构绑定。 它是清华直接持股的唯一一家具身智能公司（孵化自交叉信息研究院，创始人由姚期智引进）——使其在人才和国资资本方面享有纯商业创业公司所不具备的优先通道 [3][4]。

5. 财务 / 融资

• 2025 年 7 月：约 RMB 5 亿 A 轮。
• 2025 年 11 月：约 RMB 10 亿 A+ 轮，由吉利资本领投，北汽战略投资，以及北京市人工智能产业基金和机器人产业基金参与 [2]。
• 2026 年 3 月：约 RMB 10 亿战略轮；估值突破 RMB 100 亿（独角兽）[4]。
• 2026 年 4 月：超 US$2 亿融资，由顺丰领投，红杉中国与 IDG 参与 [4]。
• 2026 年 7 月：约 RMB 10 亿 B 轮，由国资诚通基金领投，地方国资基金参与 [3]。
• 累计：媒体报道称仅 2026 年三轮融资合计接近 RMB 50 亿（约 US$7 亿）；累计订单超过 RMB 5 亿，约 50% 来自海外 [3][4]。

6. 团队与关系

• 创始人 / CEO：陈建宇——清华大学助理教授，加州大学伯克利分校博士（师从 Masayoshi Tomizuka），由姚期智引回清华 [3][4]。
• 投资方：吉利资本、北汽、顺丰、红杉中国、IDG、诚通基金、阿里、君联资本（Legend Capital）、高瓴。
• 合作伙伴 / 落地客户：顺丰、中国邮政（物流分拣）。
• 同业：unitree、galaxea、agibot、physical-intelligence、figure-ai。