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Shengshu Technology Motus / Motus2

The team behind the Vidu video foundation model; Motus2 trains a unified policy/simulation/evaluation model on ~130,000 hours of egocentric video

Overview

  • Funding: Series B of nearly RMB 2B on 2026-04-10, led by Alibaba Cloud (media say Alibaba Cloud contributed ~RMB 700M and China Internet Investment Fund ~RMB 500M, not confirmed by the company)
  • Links: https://arxiv.org/abs/2608.30237

This profile was compiled from the AI training-data column cards (Robotics); each column's data view is shown below under "Data profile" (in Chinese).

Data profile · 机器人 / 具身

生数科技 Motus / Motus2(第一视角数据路线)

Vidu 视频基座团队,Motus2 以约 13 万小时第一视角视频训练统一策略/仿真/评估模型

数据类型
人类第一视角视频;机器人轨迹;世界模型
规模口径
Motus2 约 129,900 原始小时,开源约 87%,采购约 8%,混合来源约 5%
客户
自用

做什么

Vidu 之上做具身世界模型:vidar(75 万条多视角双臂轨迹继续预训练,新本体适配仅需 20 分钟人类示范,官方称约为常规量 1%)[2];Motus(光流学潜在动作)与 motus2(单一共享权重同时做策略、仿真器、评估器)[1][3]。

数据构成

Motus2 Table 1 合计约 129,900 原始小时:Egocentric-100K 100,500、Egocentric-10K 10,000、EgoVerse 1,200、EgoDex 800(开源约 112,500 小时),Ropedia 7,000,采购 EgoScale(egoscale.com 数据公司)6,000、JD-Group 2,000、guanglun-intelligence 1,200、cyberorigin 1,200;手套对齐数据数十小时 [1]。采购四项约 10,400 小时(约 8%),Ropedia 为混合来源(约 5%)。

争议与口径

  • Egocentric-100K 单项约占 77%,10K+100K 合计约 85%(均为按 Table 1 推算)。
  • 光轮提供的是真人立体第一视角视频,非合成数据。
  • Motubrain 与无界、深朴(simple-ai)、星尘的合作未披露订单。
  • 仅 Motus v1 权重在 HF;π0.5 是唯一外部基线且得 0%(每任务 20 次 rollout),比较不对等。
  1. https://arxiv.org/abs/2608.30237 (2026-10-14)
  2. https://arxiv.org/abs/2507.12898 (2026-10-14)
  3. https://arxiv.org/abs/2512.13030 (2026-10-14)
Last compiled: 2026-10-14