Duality AI（Falcon）
基于 Unreal Engine 的 Falcon 数字孪生与合成数据，偏国防与工业
- 成立
- 2018
- 总部
- 美国 San Mateo
- 数据类型
- 仿真合成；合成标注数据
- 客户
- 美国陆军（XM30 反无人机 AI）；CoVar（DARPA ASIMOV 合作）
- 融资
- $12M Series A（2021-12，VCBacked/yespress）；累计约 $15.22M（Caplight，含 2024-06 grant）
- 链接
- www.businesswire.com
做什么
Falcon 平台基于 Unreal Engine 构建数字孪生，生成带标注的合成数据 [1]。
客户与用途
以政府与国防为主：2025-04 的美国陆军 XM30 反无人机 AI 合同、与 CoVar 的 DARPA ASIMOV 合作 [1][2]（DARPA RACER、GEARS 说法未核实 ⚠️）。机器人操作数据方面未见公开规模口径，与 Isaac Sim / Isaac Lab 路线相比更偏感知与国防场景。
融资口径
$12M Series A（2021-12）与累计约 $15.22M（含 2024-06 grant）可对上，未见公司一手公告 ⚠️ [2][3]。
局限
合成数据的有效性取决于 sim2real gap，Duality 未公开机器人操作任务上的迁移结果。
来源
相关卡片
卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”；⚠️ 为未经独立核实。