Data / 机器人 / 具身

数据厂商、训练场与政策全景

整理 2026-10-14 · 来源与口径标注见正文
本文目录
  1. 一句话结论
  2. 全景图
  3. 中国：训练场与数采中心
  4. 中国：数据公司
  5. 中国：政策与标准
  6. 美国与全球：数据公司
  7. 自采方
  8. 投融资事件表（2025-2026）
  9. 口径冲突与未核实
  10. 来源

一句话结论

  • 中国训练场/数采中心已成"基建热"：截至 2026-06 底投运 70+ 家、在建/规划 46 家（信通院口径；科技日报写“在建 40 多家”、覆盖“过半省级行政区”，“18 个省级行政区”⚠️ 未在 [1][2] 核到）[1][2]；但商业模式未跑通，首钢园数据训练中心运行不到 18 个月原运营方即撤走自有设备 [3]。
  • 独立具身数据服务商过去一年（2025-07-01 至 2026-07-01）15 家共 34 起融资约 44.7 亿元，光轮智能 Lightwheel 一家约 31 亿元占七成，无一家披露利润 [13]。
  • 政策端：国家数据局 2026-06-03 印发国数科基〔2026〕25 号文，具身智能为重点方向 [10]；信通院牵头的数据集质量标准 2026-11-01 起实施 [1]；湖北中心—智元数据交易 成为国内首例企业间专业化定制数据交易（2026-01，数千小时，金额未披露）[11]。
  • 美国与全球的钱流向"采集运营"而非标注工具：Mecka AI $60M B 轮（Sequoia，2026-10-07）、XDOF $70M、Config $27M seed、Human Archive $8.2M、Encord $60M C 轮；Build AI 累计约 $15M 却免费开源第一视角数据，把批量素材价格压向零 [25][26][28][29][31][39]。
  • 头部自采方（Generalist AI、Physical Intelligence（π 系列数据体系） 等）同时是最大买家：Scale 官网把 Generalist 与 PI 列为客户 [22]。

全景图

按数据类型 × 国家列出代表厂商。"公司口径"指自报数字，未独立核验。

数据类型 中国 美国 其他地区
真机遥操 智元机器人 AgiBot（数采体系 + AgiBot World）（9 处数采中心）、星海图 Galaxea（真机路线 + 亦数智能）（真机路线，EDP 平台）、国家地方共建人形机器人创新中心（上海，国地中心）（麒麟训练场）、优理奇（苏州吴中数采中心）（运营国资数采中心）、千寻智能、星尘智能 Scale AI Physical AI、XDOF、Config（首尔/圣何塞）、Encord、Cortex AI 日本 AIRoA（目标 100 万小时，招聘页口径）、韩国国家行为数据训练中心规划、Robotis 乌兹别克斯坦数据工厂
无本体 / 手持 UMI 觅蜂科技（智元分拆，MEgo 无本体采集）（MEgo）、鹿明机器人（FastUMI Pro，数采中心方案）（FastUMI Pro）、简智机器人、深朴智能 Simple AI（HiFi-UMI）（HiFi-UMI）、小米机器人（Xiaomi-Robotics-1，10 万小时 UMI）（自用）、灵初智能、穹彻智能 Sunday Robotics（Skill Transform 手套）（手套，自用）、Generalist AI（穿戴，自用） 欧洲 Mimic Robotics（苏黎世，$16M seed）
第一视角 / 人类视频 光轮智能 Lightwheel（EgoSuite）、赛博源 CyberOrigin（报价 $60/小时，自报）、深度赛博 Build AI（开源）、Mecka AI、Human Archive、Egolab.AI（已被 Build AI 收购）、Troveo（授权存量）、Ropedia（Xperience-10M）（新加坡） 印度众包网络（Awign、Objectways、RoBoEra 等）
仿真 / 合成 光轮智能 Lightwheel（SimReady/RoboFinals）、银河通用 Galbot（仿真合成路线）（合成数据派）、无问智科、智元 Genie Sim Duality AI（Falcon）、Genesis AI、NVIDIA 物理 AI 数据栈（Isaac/Cosmos/GR00T 作为供给方） -
授权存量 / 游戏数据 - Troveo、Protege、Luel Worldmodeldata（英国）；DatoricAI（Hugging Face 上的动作条件游戏数据集发布方，1 万小时，非独立核实的公司）
传统数据商转型 海天瑞声（传统数据商转具身）（已签真机采集合约，具身占比未披露） Encord、Labelbox（具身业务一手来源未查到） -
训练场 / 数采中心 70+ 投运 / 46 在建，国地中心、亦庄、湖北、苏州吴中、杭州中试基地等 无同类"政府训练场"，以企业自建与外包为主 韩国五区域训练中心规划、Robotis 乌兹别克斯坦工厂

中国：训练场与数采中心

中国具身训练场/数采中心（70+ 投运） 是 2025-2026 年地方政府与国资的集中投放方向。

规模口径（须注明来源）

  • 信通院口径：投运 70+、在建/规划 46（科技日报 [1] 写“在建 40 多家”，21 经济网 [2] 写 46）[1][2]；⚠️ 分省数量（浙江 14 家最多；广东/北京/山东/江苏各 8；四川 5）在 [1][2] 均未核到，来源不可达，待核。
  • 样本统计（106 个项目，84 个已运营即约 79%，披露台数的 52 家合计约 3972 台，单中心 10-300 台）口径不同，不可与上面混用；该样本分布为江苏 18、浙江 17、广东 11、四川 8、北京 7 [4]。
  • 另有 64 家（艾邦，2026-04）等说法同时流通 [2]。

代表中心

名称 地点 / 运营方 台数 数据目标与进展 收费与开放 来源
上海"麒麟"训练场（国家地方共建人形机器人创新中心（上海，国地中心）） 张江，约 5000 m²，2025-01 启用 首期 100+ 台异构人形；计划 2027 年前后扩至 1000 台（媒体转述） 2025 年目标 1000 万条；"白虎"开源数据联盟三年 >1PB（官方口径） OpenLoong 开源社区；收费未查到 [19]
国地中心 9 个分训练场 北京、河南、深圳、河北、重庆、吉林、榆林、常熟、吴江 未披露 未披露 未披露 [6]
亦庄 亦数智能（亦庄 100 万小时计划） 北京经开区，2026-06-16 揭牌；亦庄机器人、星海图 Galaxea（真机路线 + 亦数智能）（25%，认缴 2500 万元）、屹唐创欣组建；首批 15 家共建企业含海天瑞声 未披露 "100 万小时超高质量真实数据计划"，3 年推向千万小时 星海图 EDP 平台与三层质检永久授权；经开区每年 1 亿元数据券 [9]
首钢园数据训练中心（运营方撤出案例）（首钢园） 石景山，2025-03 揭牌，3000 m² 规划 108 台 规划年产 >100 万条 运行不到 18 个月，质量精度未达预期，原运营方撤走自有设备 [3]
智元机器人 AgiBot（数采体系 + AgiBot World） 数采体系 上海张江/临港、成都郫都、无锡、南昌、嘉兴、重庆、珠海、贵安等共 9 处 临港与西南基地各约 200 台 AgiBot World 开源，80+ 技能 分批上传 HF/GitHub [6][18]
湖北人形机器人创新中心 武汉 100+ 台、30+ 训练师（湖北日报转述） 2026-01-15 向智元交付数千小时数据（湖北中心—智元数据交易） 金额未披露；"价格高于行业均价"说法未证实 [11]
苏州吴中物理 AI 真机数采中心 采购方为区国资，运营方 优理奇（苏州吴中数采中心） 未披露 未披露 中标 1512.5 万元，服务期 3 年 [7]
无锡数采场 软通天擎 未披露 智元按约定回购数据 回购价未披露 [3]
杭州国家 AI 应用中试基地（具身） 国企主导混合所有制 未披露 提供算力、数据开放、场景验证；入驻企业自述可降低上千万元数据成本 - [8]
宜宾 / 开普云训练场 四川 各 300 台（样本最大） 未披露 未披露 [4]
天津帕西尼工厂 12000 m² 未披露 预期年亿级条目（公司口径） 未披露 [6]

其他：江苏宿迁（京东运营数据交易平台）、深圳"具宝盆"（计划转向"训练即服务"）、合肥预训练场（细节未查到）[6][8]。多站点企业：优必选 5、帕西尼 5、乐聚 5、Lumi 3 [6]。

经济性

  • 建 5000 万元、年产 10 万小时全部售出，也需 3 年以上回本（报告假设）；训练场建设数千万至上亿元，年运营数百万元 [3]。
  • 训练场租用价（元/天、元/台）未查到。
  • 下半年地方政府对数采中心投入收窄（虎嗅转述）；受访者称依赖融资与数采订单的企业"接近泡沫被戳破的临界点"（化名受访者）[3][4]。

中国：数据公司

名称 路线 规模或口径 融资 来源
光轮智能 Lightwheel 光轮智能 SimReady/SimFoundry 仿真、EgoSuite 人类数据、RoboFinals 评测、RoboStack 公司口径：2026 Q1 单季订单超 2025 全年（"2025 营收 10 倍增长"说法未找到出处，不采信）；Q1 新增订单 5.5 亿元（公司口径）；客户含 PICO、阿里云、摩尔线程、生数 一年 6 起约 31 亿元；2026-03 A++/A+++ 共 10 亿元；6-23 再 10 亿元；估值 >150 亿元（pedaily）/ >20 亿美元（量子位） [13][14][15][41]
觅蜂科技（智元分拆，MEgo 无本体采集） 觅蜂科技 智元分拆，MEgo 无本体采集 + 治理平台 公司口径：第 2 万套设备下线，累计 >100 万小时 2026-02-13 数亿元种子+天使（红杉中国领投）；8 月再一轮，金额未查到 [16]
简智机器人 简智机器人 无本体数据 无本体赛道累计融资最高 数亿元（蚂蚁、滴滴、德联资本） [12]
鹿明机器人（FastUMI Pro，数采中心方案） 鹿明 数采中心方案 + FastUMI Pro 公司口径：2025 年化产能 10 万小时，2026 目标 100 万小时；客户含三菱电机、中远海运 2026-05 A1/A2 累计近 10 亿元 [12]
优理奇（苏州吴中数采中心） 优理奇 运营国资数采中心 吴中项目 1512.5 万元 2026-03 近 3 亿元 [7]
海天瑞声（传统数据商转具身） 海天瑞声（688787） 传统训练数据，已签真机采集合约 2025 营收 3.77 亿元；2026 H1 1.92 亿元（+22.45%）；具身占比未披露 上市公司 [17]
深朴智能 Simple AI（HiFi-UMI） 深朴智能 HiFi-UMI 公司口径：累计 >2 万小时、480+ 场景 顺为资本多轮，金额未查到 搜索摘要
赛博源 CyberOrigin 赛博源 手套 + 数据服务 报价 $60/小时；数据服务营收约 2.5 万美元（自报） 未公开 -
无问智科 无问智科 智驾仿真转型"物理 AI 数据基座" 报道称在手订单数亿元（未核） 2026-04 超亿元 -
第二/三梯队 诺亦腾机器人、渊澈太初（数千万至数亿元）；枢途科技、智域基石、补天石（天使轮，累计数千万；枢途自称采集成本约为行业均值 0.5%，用互联网单目 RGB 视频）；弈人科技（自称盈利，无数字） 早期验证 - [13]
其他融资 乙太具身（2026-09-30，数千万元天使）、灵生科技（2026-10-08，亿元级 A 轮）、核数聚（2026-05 末大额，金额未披露） - - [12]

价格带（媒体转述，2026 H1）：真机遥操 500-1000 元/小时；无本体 UMI 300-400 元/小时；仿真合成 200-500 元/小时；计价正由按小时转向按有效任务场景 [3][4][5]。成本侧：遥操有效小时约 275 元（信通院引述）；星海图 CEO 称遥操含折旧约 250 元/小时、以人为主的采集 50-100 元/小时 [9]。

众包链条：众包数采员时薪不足 20 元（记者 10 天体验不足 1000 元），数据商转售价约为其所得的 17 倍（作者估算）[5]。

未查到：数据堂、云测数据、Appen 中国的具身业务；松灵 AgileX、方舟无限 ARX、众擎、自变量、它石智航的数据业务（均为本体厂商，未单独披露）。

中国：政策与标准

政策/工具 内容 来源
行业高质量数据集建设行动实施方案（国数科基〔2026〕25 号）（国数科基〔2026〕25 号） 国家数据局 2026-06-03 印发、06-08 公开；2028 年底建成一批行业高质量数据集；六大专项（强基扩容、标注攻坚、提质增效、应用赋能、管理服务、价值释放）；聚焦智能体、具身智能、世界模型；探索词元交易。⚠️"具身交互数据集"专门条款未在检索中查到 [10]
具身智能数据集质量要求及评估方法（信通院） 《具身智能数据集质量要求及评估方法》，信通院牵头 40 余家单位，8 个质量维度，2026-11-01 起实施 [1]
数据标注基地 7 城：成都、沈阳、合肥、长沙、海口、保定、大同；2025 上半年已建数据集 524 个、服务大模型 163 个；与具身专门挂钩的名单未查到 [20]
北京经开区 "词元十条"每年 1 亿元数据券；"具身智能十条"（2025-08）含数据采集实训场奖励、打样券（金额未查到）；2026-01 兑现数据集奖励，最高 200 万元，20 家企业 38 个数据集 [9][21]
江苏 每年开放不低于 100 个真实应用场景，单项目最高支持 100 万元；2026 年初首个"具身智能数据集"在江苏数据交易所挂牌 [6]
工信部 + 国资委 2026 年度专项行动，省级至少遴选 20 个重点场景单元 [8]
语料券 未查到独立的具身语料券政策（仅见模型券补贴最高 65%，非数据） -

美国与全球：数据公司

名称 国家 路线 规模或口径 融资 来源
Scale AI Physical AI 美 遥操 bimanual、Harness 无机器人第一视角平台、全球采集网络；以真实世界采集为主，官方页不含仿真 官网称 1000+ 小时/天上传；2025-09 称旧金山原型实验室累计 10 万+ 生产小时（均公司口径） Physical AI 分部无单独融资 [22][23]
Mecka AI 美 人体动作/第一视角、动捕与 3D 重建实验室 公司口径：2026-06 年化收入 >$100M；采集小时未披露 累计约 $128M：seed $8M（2025-08）；A $25M + 延伸 $35M；B $60M（Sequoia，2026-10-07；NVIDIA、M12、Qualcomm、Samsung 参投） [29][30]
XDOF 美 GELLO 低成本遥操；三层金字塔（目标机器人遥操 / 通用遥操 / 人类第一视角） 约 60 人、约 20 个客户；ABC 数据集 13 万条轨迹 $70M（Thrive、Spark、a16z、Lux、WndrCo），2026-06-17 出隐身 [26][27]
Build AI 美（Bengaluru 分部） Egocentric-10K/100K 免费开源（Apache 2.0）；2026-03 收购 Egolab.AI 100K 版：14,228 名工人、100,405 小时；Egocentric-1M 仅见二手 累计约 $15M（Abstract、Pear、HF0） [25][33]
Human Archive 美（YC 系；批次 ⚠️ 未在 TechCrunch 稿核到） 头显/手套/动捕/腕部相机，印度服务业合作网络 >1,000 台活跃头显 $8.2M（2026-05-26） [28]
Config 韩/美 双臂数据运营，计划在越南与首尔扩至 100 万小时（计划，非现状） - 27Mseed（SamsungVenture领投），估值报>2 亿 [31][32]
Encord 美/英 数据平台 + 自有仓库遥操、第一视角、UMI 公司口径 physical AI 收入同比约 10 倍（二手转述） $60M C 轮（Wellington 领投，2026-02-26，总融资 $110M；SiliconANGLE 等多家一致） [39][40]
Cortex AI 美（YC F25） 人在环路 rollout 与评测，Marketplace 团队 3 人 一手来源未查到；聚合站 $6.13M / $50M 说法不可信 [36]
Enact（YC S26） 美（YC 2026） 真机 RL 环境 团队 2 人（二手） 未查到 [47]
Troveo 美 授权视频库，2026-04 新增 robotics 8M+ 小时；已付内容所有者 $20M+（公司口径） 未查到 [37]
Worldmodeldata 英 授权游戏玩法数据（视频 + 输入 + 3D 状态） 目标 2026 年底 100 万小时库 GBP 7M seed（Iona Star） [35]
Duality AI（Falcon） 美 Falcon 数字孪生与合成数据，政府/国防为主 - $12M A 轮 vs 累计约 $15.22M（口径冲突） -
Genesis AI 美/法 自研物理引擎 + 生成式建模 + 真机数据 - $105M seed（Eclipse、Khosla） -
NVIDIA 物理 AI 数据栈（Isaac/Cosmos/GR00T 作为供给方） 美 数据供给方：Physical AI Dataset（15 TB、>32 万轨迹）、Cosmos、Isaac - 同时投资 Generalist、Mecka [46]
其他 美/欧/亚 DreamVu（2Mpre − seed，SABER数据集）；MimicRobotics（苏黎世，16M seed，工厂熟练工佩戴采集）；Sereact（$110M，主营机器人大脑）；Agile Robots（"Robot Academy"）；Robotis（乌兹别克斯坦工厂，2026-10 全面运营）；印度 Awign、Objectways、RoBoEra 等 - - [34][38][49][50]

价格与薪酬（多为卖方自述，需谨慎）：批量无差别第一视角 2025 年"几美元/小时"、现近乎免费；定制遥操约 $50-200/小时（DreamVu 估计）；印度打包标注第一视角 $15-50/小时，2026-01 至 06 降约 30%；Human Archive 工人基础工资 $1/小时；美国遥操合同工 $30-55/小时 [28][34][39]。

合规争议：Scroll、Inc42 报道印度工厂工人未获知情同意，Egolab 相机在工厂被拍到 [33][34]。概念见 第一视角数据的隐私与劳工争议。

未查到或一手缺失：Labelbox、Micro1、Mercor、Surge AI、Handshake 的机器人产品一手证据；RAI Institute、Telexistence、Preferred Networks、Sony 的数据业务；Neura Robotics 细节；越南/印尼/菲律宾遥操员时薪。

自采方

Physical Intelligence（π 系列数据体系）、Figure AI（Helix 500 小时，BMW 部署）、Tesla Optimus 数采（动捕服→头盔视频）、1X（1XWM，Redwood）、Generalist AI、智元机器人 AgiBot（数采体系 + AgiBot World） 等既是最大买家也是最大生产者。PI 自有遥操农场并向 Scale 外采；Figure 公司口径约 500 小时遥操，Helix 2.5 用 Index 人类行为数据预训练，在 30 个未见家庭零样本成功率 9%→56%（公司口径）；Tesla 2025-06 由动捕服转头盔视频，报道称每人每班需 ≥4 小时可用视频（二手）；1X 的 Expert Mode 由操作员远程接管并回流数据，Mecka AI 为其数据伙伴；Generalist 官方称 GEN-1 预训练用 "over half a million hours" 穿戴人类操作数据，各任务后训练约 1 小时机器人数据 [24]；智元自建 9 处数采中心并向湖北中心采购数据。头部自采方同时外采，说明自建不能覆盖全部需求。

投融资事件表（2025-2026）

独立具身数据公司融资（2025-07 至 2026-10，百万美元）

只计数据/采集/仿真资产商，不计本体厂与模型公司自采；光轮一家约占中国独立数据商七成。

光轮智能光轮智能：$437M（一年约 31 亿元（量子位），按 7.1 换算）$437MGeneralist AIGeneralist AI：$400M（2026-06，估值 $2B（另有 $200M 报道））$400M鹿明机器人鹿明机器人：$141M（A1/A2 近 10 亿元）$141MMecka AIMecka AI：$128M（累计（seed 8 + A 25 + 35 + B 60））$128MGenesis AIGenesis AI：$105M（2025-07 seed）$105MXDOFXDOF：$70M（2026-06）$70MEncordEncord：$60M（2026-02 C 轮）$60M优理奇优理奇：$42M（近 3 亿元）$42MConfigConfig：$27M（2026-05 seed）$27MMimic RoboticsMimic Robotics：$16M（2025 seed）$16MBuild AIBuild AI：$15M（累计）$15MWorldmodeldataWorldmodeldata：$9M（GBP 7M）$9MHuman ArchiveHuman Archive：$8.2M（2026-05）$8.2M
中国美国欧洲
数据表
公司地区金额（$M）口径
光轮智能CN437一年约 31 亿元（量子位），按 7.1 换算
Generalist AIUS4002026-06，估值 $2B（另有 $200M 报道）
鹿明机器人CN141A1/A2 近 10 亿元
Mecka AIUS128累计（seed 8 + A 25 + 35 + B 60）
Genesis AIUS1052025-07 seed
XDOFUS702026-06
EncordUS602026-02 C 轮
优理奇CN42近 3 亿元
ConfigUS272026-05 seed
Mimic RoboticsEU162025 seed
Build AIUS15累计
WorldmodeldataEU9GBP 7M
Human ArchiveUS8.22026-05

来源见厂商全景章投融资事件表；人民币按 7.1 换算。

日期 公司 金额/轮次 投资方 核实状态 来源
2025-07 Genesis AI $105M seed Eclipse、Khosla 一手报道 -
2025-08 Mecka AI $8M seed Neo 多源一致 [39]
2025-09 Build AI seed $5M；后累计约 $15M Abstract、Pear、HF0 humanoidsdaily [25]
2025-10/11 Mimic Robotics $16M seed Elaia、Speedinvest 媒体 [49]
2026-02-26 Encord $60M C 轮 Wellington 领投 多家报道一致（SiliconANGLE 等） [39][40]
2026-02-13 觅蜂科技（智元分拆，MEgo 无本体采集） 数亿元种子+天使 红杉中国领投 媒体 [16]
2026-03 光轮智能 Lightwheel A++/A+++ 共 10 亿元 - EqualOcean/pedaily [15]
2026-03 优理奇（苏州吴中数采中心） 近 3 亿元 吴中金控追加 媒体 [7]
2026-03-31 DreamVu $2M pre-seed SRI Capital 官方公告转载 [38]
2026-05 Config $27M seed Samsung Venture 领投 律所稿 [31]
2026-05 鹿明机器人（FastUMI Pro，数采中心方案） A1/A2 近 10 亿元 - 媒体 [12]
2026-05-26 Human Archive $8.2M Wing、NVP、YC TechCrunch [28]
2026-06 Mecka AI A $25M + 延伸 $35M Framework 日期口径冲突 [30]
2026-06-04 Generalist AI $400M @ $2B（官方称） Radical 等 二手；另有 $198-200M 报道未核 [24]
2026-06-17 XDOF $70M Thrive、Spark、a16z、Lux、WndrCo TechCrunch [26][27]
2026-06-23 光轮智能 Lightwheel 再 10 亿元 中关村科学城基金、四川发展科创等 媒体 [14]
2026-07 Worldmodeldata GBP 7M seed Iona Star UKTech News（一说 2025-12 交割） [35]
2026-09-30 乙太具身 数千万元天使 - 媒体 [12]
2026-10-07 Mecka AI $60M B 轮 Sequoia 领投，NVIDIA、M12、Qualcomm、Samsung 多家媒体一致 [29]
2026-10-08 灵生科技 亿元级 A 轮 - 搜索摘要 -

邻近赛道（本体 + 数据自用，不计入独立数据商）：千寻智能 2026-02 两轮近 20 亿元；星尘智能 2026-06 三个月三轮合计 >10 亿元；银河通用 Galbot（仿真合成路线） 2026-03 完成 25 亿元（口径不一）；Physical Intelligence（π 系列数据体系） 2025-11 B 轮 $600M，2026 年融资传闻未核实交割 [43]。

口径冲突与未核实

说法 A 说法 B 采信 原因
星海图/亦庄"1 亿小时" 公开报道："100 万小时超高质量真实数据计划"，3 年推向千万小时 B "1 亿小时"未查到；且为目标非已交付 [9]
训练场 70+（信通院） 64（艾邦）；84/106（样本） 70+ 并注明来源 统计口径各异，不可混用 [2][4]
光轮估值 >150 亿元（pedaily） >20 亿美元（量子位，称其为唯一披露估值的独立数据商） 并列，注明币种 数量级一致，币种不同；融资时间线有多个版本，采用一年 6 起约 31 亿元 [13][14]
光轮做真机遥操 仅见仿真 + EgoSuite 人类数据，见 手持与 UMI 数据 与 物理仿真合成数据 两章 倾向"不做真机遥操" 仍需 lightwheel.ai 原文核实
光轮订单 5.5 亿元 英文报道约 $1 亿 5.5 亿元（公司口径） 币种与口径不同 [42]
独立数据商 15 家 / 34 起 / 44.7 亿元 IT之家转述同一数字，未核 量子位版本 区间 2025-07-01 至 2026-07-01 [13]
Scale Physical AI 与光轮"直接对手" Scale 为真实采集、无仿真 模式不同，不宜称直接竞品 Scale 官方页未提仿真 [23]
Mecka A 轮 2026-06（DreamVu） A 轮 2025-11，延伸为夏季（BetaKit） 并列 日期口径冲突 [30]
Generalist 27 万→50 万小时、每周 +1 万小时 官方仅称 "over half a million hours" 官方 每周增长仅二手 [24]
Generalist $400M @ $2B 198 − 200M报道；3B 谈判传闻 $400M 标"官方称" 均二手，qz 403 无法读取
Config 目标 2027 年底 $10M ARR DreamVu 写 2026 年底 2027 总融资 $34-35M 亦有口径差 [31][32]
Build AI 100K 来自东南亚工厂（二手） 官方卡未给国别，另有 Bengaluru 分部与 Egolab 收购 国别待官方确认 [25][33]
Egocentric-1M（2026-04-08） 官方页未读到 仅二手 HF 官方卡可核的是 10K、100K
"Datoric" 查无同名公司；可核到的是 Hugging Face 数据集 DatoricAI/action-conditioned-gameplay-10000h 只按数据集发布方记载，不作公司 ⚠️ 未查到公司主体
HaptalAI"数据质量榜" 仅有失败检测 benchmark（600 条 episode） 榜单未查到 -
"Humanoid100"数据集 国地中心体系内可确认 OpenLoong、白虎联盟 未查到 -
湖北交易"价格高于行业均价" 金额未披露 不采信 未证实 [11]

来源

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  3. https://m.21jingji.com/article/20261009/herald/cd486a1d4592e816a852376a6342d349.html
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本文为个人研究笔记，结论基于成文时可获得的公开信息；带〔估算〕〔推断〕或 ⚠️ 的数字未经独立核实。