具身智能数据集质量要求及评估方法（信通院）

定义与机制

《具身智能数据集质量要求及评估方法》由中国信通院牵头、40 余家单位参与，规定 8 个质量维度，2026-11-01 起实施 [1]。它试图为训练场产出的数据提供可验收的统一标准，把计价从"按小时"转向"按有效任务场景" [2]。

证据与数字

• 实施日期 2026-11-01；8 个维度为完整性、一致性、多样性、真实性、易用性、实用性、可扩展性、安全性，框架另含数据生产操作规范与组织机制保障 [1]。
• 行业背景：专业遥操员 8 小时仅 2-3 小时有效 [2]；质量精度未达预期是首钢园撤出的原因之一。
• 行业有"大单前客户常要求 100 小时试采验货"的说法（单一二手摘要，未核）。

争议或反方

• 标准约束力（⚠️是否为推荐性未核实），对采购方与数据商的约束力待观察，实施前无实践数据。
• 现有质量参数（有效率、轨迹成功率）多为公司口径，评估方法是否可复现未知。
• 跨本体复用性是主要质疑点，标准能否覆盖这一维度未查到。

来源

1. https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-08/19/content_565996.html (2026-10-14)
2. https://m.21jingji.com/article/20261009/herald/cd486a1d4592e816a852376a6342d349.html (2026-10-14)