EPIC-KITCHENS

内容与规模

EPIC-KITCHENS 由英国团队自 2018 年起发布，聚焦厨房场景的第一视角视频，EPIC-KITCHENS-100 官网口径为 100 小时、约 2000 万帧、约 9 万个动作片段，覆盖 4 个城市的 45 个厨房（EPIC-KITCHENS-55 视频录于 2018 年）[1]。

格式与 license

视频加动作标注。license 为 CC BY-NC 4.0，官网注明商用需另行向数据集团队申请 [1]。

谁在用

常与 Ego4D、EgoDex 并列作为人类视频预训练的学术来源。部分世界模型与动作预训练工作据称使用它，但具体论文的数据清单未经一手核实（例如 VPP2 的相关说法）。

已知缺陷

体量仅 100 小时，场景限于厨房，非商用，且无机器人动作；相对于十万小时级开源数据，主要价值在于标注质量与学术基准。

来源

1. https://epic-kitchens.github.io/2024 (2026-10-14)
2. https://www.labellerr.com/blog/egocentric-datasets-robotics/ (2026-10-14)
3. https://www.labellerr.com/blog/top-egocentric-data-providers-robotics/ (2026-10-14)