Genesis 物理引擎

内容

Genesis 是开源物理引擎加生成式数据引擎，集成 rigid、MPM、SPH、FEM、PBD 与流体求解器。项目早期 README 自报 Franka 场景单张 RTX 4090 超过 4,300 万 FPS，约为实时的 43 万倍，属厂商自测；2026-10-14 查到的当前 README 已不含该数字（⚠️ 沿用旧口径）。第三方 Stone Tao 的博文称该基准默认关闭机械臂自碰撞，开启后约 29 万 FPS，属独立个人测试，未经团队回应 [1][3]。仓库代码许可 Apache-2.0，约 3.0 万 star [1]。

与公司的关系

商业主体 Genesis AI（创始人 Zhou Xian、Théophile Gervet）2025-07 出隐身，宣布 1.05 亿美元种子轮，目标是自研物理引擎驱动的数据引擎 [2]。

局限

FPS 数字取决于场景与口径，不同引擎间不可直接对比；软体与流体的真实度需要独立验证。竞争对手包括 Isaac Sim / Isaac Lab 与 MuJoCo / MJX / Playground，见 物理仿真合成数据。

来源

1. https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis (2026-10-14)
2. https://www.techcrunch.com/2025/07/01/genesis-ai-launches-with-105m-seed-funding-from-eclipse-khosla-to-build-ai-models-for-robots (2026-10-14)
3. https://stoneztao.substack.com/p/the-new-hyped-genesis-simulator-is (2026-10-14)