NVIDIA Cosmos（Predict / Transfer）
NVIDIA 开源世界基础模型家族，Predict 生成视频，Transfer 做 sim2real 增强
- 成立
- 2025-01
- 总部
- NVIDIA
- 数据类型
- 世界模型；视频生成；合成数据
- 规模口径
- 平台训练集 1 亿视频片段、2,000 万小时原始视频
- License
- 代码 Apache-2.0；Cosmos 2.5 权重 NVIDIA Open Model License；Cosmos 3 代码与模型 OpenMDW-1.1
- 链接
- github.com；github.com
组成
平台论文 arXiv 2501.03575，自述累积约 2,000 万小时原始视频，抽取约 1 亿片段 [6]。Predict 2.5 有 2B、14B 两档，最长约 30 秒；Transfer 2.5 以 edge、blur、seg、depth 为控制输入做 sim2real；Cosmos 3（2026-05 发布）有 4B/16B/64B 三档 [1][3][4][7]。
在数据管线里的位置
Transfer 2.5 接收 Isaac 渲染的 edge/depth/seg，把仿真画面变成真实感视频 [2]。Predict 是 GR00T-Dreams 的视频基座。
许可与争议
代码 Apache-2.0；2.5 权重按 NVIDIA Open Model License；Cosmos 3 按 OpenMDW-1.1，predict2.5 仓库已停止主动开发 [1][4][7]。YouTube 抓取诉讼见 Cosmos 训练数据抓取争议，未查到判决 [5]。另见 NVIDIA 物理 AI 数据栈（Isaac/Cosmos/GR00T 作为供给方）、世界模型生成数据。
来源
- https://github.com/nvidia-cosmos/cosmos-predict2.5 (2026-10-14)
- https://github.com/nvidia-cosmos/cosmos-transfer2.5 (2026-10-14)
- https://huggingface.co/blog/nvidia/cosmos-predict-and-transfer2-5 (2026-10-14)
- https://arxiv.org/pdf/2606.02800 (2026-10-14)
- https://www.404media.co/nvidia-sued-for-scraping-youtube-after-404-media-investigation/ (2026-10-14)
- https://arxiv.org/abs/2501.03575 (2026-10-14)
- https://github.com/NVIDIA/Cosmos (2026-10-14)
相关卡片
卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”；⚠️ 为未经独立核实。