遥操有效产出率

定义与机制

有效产出率 = 可用于训练的数据时长 ÷ 操作员在岗时长。损耗来自场景布置、复位、失误与质检丢弃。是把每采集小时价格换算成每有效小时价格的核心参数。

证据与数字

• 智元合伙人称专业遥操员 8 小时仅产出 2-3 小时有效数据（约 25%-37.5%），入职培训约 1 周，到"九成功力"约 1 个月，好坏采集员效率差约 3 倍（公司口径）[1]。
• 行业人士同样估计每天 2-3 小时有效 [2]；另一文章称 100 采集小时约 50 可用。
• 供应商称熟练操作员 30-60 条可用示范/小时，质检丢弃 20%-30%，新人爬坡期 40%-60%（非一手）[3]。
• AgiBot World 质检为三步流程，可恢复错误的 episode 保留并标注，约占 1% [4]。

争议或反方

• 25%-37.5% 为公司口径，"有效"定义未披露。
• 按 200 台、每台 2.5 有效小时、260 天估算约 13 万有效小时/年，与宣称的 200 万小时产能差一个数量级以上（推算）。
• MimicGen 实验显示操作员水平差异对生成策略影响可能小于预期，质量门槛是否越严越好无定论。

来源

1. https://www.huxiu.com/article/4858885.html (2026-10-14)
2. https://m.21jingji.com/article/20261009/herald/cd486a1d4592e816a852376a6342d349.html (2026-10-14)
3. https://roboticscenter.ai/blog/robot-data-collection-cost (2026-10-14)
4. https://arxiv.org/abs/2503.06669 (2026-10-14)