Figure AI
全球估值最高的人形机器人公司,估值 390 亿美元——累计融资 36.8 亿美元,自研 Helix AI,工厂目标年产 12,000 台机器人。
1. 核心产品 / 服务
Figure AI 打造由 Helix 驱动的通用人形机器人,Helix 是其自研的视觉-语言-动作(VLA)AI 系统。最新硬件 Figure 03 专为日常环境设计——无需预先编程即可在不可预测的家庭和工业场景中导航。
Helix 的突出之处在于完全自研。Figure 最初与 OpenAI 合作,但在 2025 年 2 月终止了这一合作,押注 AI 与硬件的垂直整合能带来更快的迭代。公司运营自有制造工厂 BotQ,每 90 分钟可生产一台机器人,目标年产能 12,000 台 [1]。
Figure 提供**机器人即服务(RaaS)**模式,每台机器人约 1,000 美元/月,涵盖硬件、软件和维护——将人形机器人定位为运营支出而非资本采购 [2]。
2. 目标用户与痛点
Figure 最初的目标是工业和物流劳动力——即长期面临短缺的仓储和制造岗位。RaaS 定价模式对应清晰的投资回报测算:若一台机器人能替代哪怕半个班次的 15–20 美元/小时人工,几周内即可回本。
长期来看,Figure 的"宏图计划"(Master Plan)设想人形机器人进入家庭,但 CEO Brett Adcock 已压低了近期预期:家用机器人并非近在眼前。务实的路径是:工厂 → 仓库 → 零售 → 家庭,依此顺序推进。
3. 竞争格局
| 竞争对手 | 重点 | 规模 |
|---|---|---|
| Agility Robotics | 仓储物流(Digit) | 25 亿美元 SPAC,累计部署 6.5 万小时以上 |
| Tesla Optimus | 制造业人形机器人 | 特斯拉级资源 |
| Unitree | 低成本人形机器人 + 四足机器人 | 2.52 亿美元营收,62 亿美元 IPO |
| 1X(挪威) | 轮式家用/工业人形机器人 | OpenAI 支持 |
Figure 的差异化:野心与资本的规模。累计融资 36.8 亿美元——超过大多数竞争对手的总和——加上 390 亿美元估值,Figure 有足够的资金推进全面垂直整合(AI + 硬件 + 制造),而无需面对近期的营收压力。
4. 独立观察
- 与 OpenAI 的"分手"是对垂直整合的押注。 2025 年 2 月终止合作并自研 Helix,表明 Figure 认为护城河在 AI,而非硬件。如果 Helix 表现不佳,Figure 就会沦为一家没有 AI 优势的昂贵硬件公司;如果成功,Figure 将掌控整个技术栈。
- 390 亿美元估值,营收近乎为零。 Figure 的估值纯粹是对人形机器人这一论点的押注。每月 1,000 美元的 RaaS 模式需要巨大的规模才能支撑这一估值——部署 10 万台机器人将产生约 12 亿美元的年度经常性收入,也仅约为当前估值的 3%。
- Adcock 的"第二曲线"已经启动。 创始人 Brett Adcock 在 2026 年 5 月为另一个 AI 硬件项目(Hark)额外融资 7 亿美元,这要么说明他对 Figure 的前景有信心,要么是在对冲——或两者兼有 [3]。
5. 财务 / 融资
- 累计融资:约 36.8 亿美元,涵盖种子轮、A 轮、B 轮和 C 轮 [2]
- C 轮(2025 年 9 月):10 亿美元以上,投后估值 390 亿美元 [1]
- B 轮(2024 年 2 月):约 6.75 亿美元;投资者包括 NVIDIA、Microsoft、OpenAI Startup Fund、Jeff Bezos、Amazon [2]
- A 轮(2023 年 5 月):7,000 万美元;Parkway Venture Capital、Intel Capital [2]
- 主要投资者:NVIDIA、Microsoft、Jeff Bezos、Intel Capital、Qualcomm Ventures、Salesforce、LG Technology Ventures、T-Mobile Ventures、Brookfield Asset Management
- IPO 状态:仍为私有,尚未提交 S-1;IPO 可能还需数年 [2]
6. 团队与关系
- 创始人兼 CEO:Brett Adcock(此前创办 Archer Aviation、Vettery)
- 主要支持者:NVIDIA、Microsoft、Jeff Bezos、Intel Capital、Qualcomm、Salesforce、LG、T-Mobile、Brookfield
- 前合作伙伴:OpenAI(合作于 2025 年 2 月终止)
- 竞争对手:agility-robotics、Tesla Optimus、unitree、1X、physical-intelligence
Figure AI(Helix 500 小时,BMW 部署)
Helix 人形 VLA 开发商,约 500 小时遥操(公司口径),F.02 在 BMW 部署 11 个月
- 数据类型
- 遥操;人类行为数据;部署数据
- 规模口径
- Helix 约 500 小时遥操(公司口径);F.02 在 BMW 累计 1,250+ 运行小时(公司口径)
- 客户
- BMW
训练数据
Helix(2025-02)官方原话为总计约 500 小时的多机器人、多操作员遥操数据(公司口径),语言指令由 VLM 事后自动标注,称不到以往 VLA 数据集的 5% [1]。见 figure-helix。二手报道称 Helix 2.5 用 Index 人类行为数据预训练,在 30 个未见家庭的零样本成功率由 9% 升至 56%(公司口径)[3]。
BMW 部署
F.02 在 BMW Spartanburg 11 个月:每周一至五、每班 10 小时,装载 9 万+ 零件,累计 1,250+ 运行小时,贡献 3 万+ 辆 X3,目标放置精度 99% 以上(公司口径,未披露实际达成率)[2]。公司称学到的主要是硬件(前臂为首要故障点)并用于 F.03,未披露软件数据回流。
口径
遥操员时薪以聚合站转载的招聘页 $26–40 为准,早先 $25–35 的二手转引弃用。Series C 为 2025-09 的多源报道;后续轮次未复核 ⚠️。
Helix 2.5 与 Index(补)
Helix 2.5(2026-09-17)"pretrained from random initialization entirely on Index",即完全在自建的人类行为数据集 Index 上预训练;Index 称"每秒新增约 35 分钟人类经验"(约每天 5 万小时,是速率不是总量),总小时、采集人数、设备与供应商均未披露(公司口径)[4]。任务专属数据为 Helix 02 的一半,单个评测任务不超过预训练的 1.90%。见 figure-index。
场地与操作员(补)
Brookfield 提供住宅、办公、物流场地并参投 C 轮,是场地方而非数据商;其"10 万+ 住宅单元"是资产规模,不是采集户数 [5]。遥操员时薪:San Jose Pilot $35–40、HQ Operator $28、LA 客户现场 $26–30,合计约 $26–40/h(聚合站转载招聘 ⚠️)[6]。
- https://www.figure.ai/news/helix (2026-10-14)
- https://figure.ai/news/production-at-bmw (2026-10-14)
- https://www.webull.com/news/15599998151492608 (2026-10-14,二手)
- https://www.figure.ai/news/helix-2-5-zero-shot-30-home-generalization (2026-10-14)
- https://www.figure.ai/news/figure-announces-strategic-partnership-with-brookfield (2026-10-14)
- https://www.fastaijobs.com/job/greenhouse--4369739006 (2026-10-14)