Figure Index
数据集人类视频
Figure 自建的人类行为数据集，每秒新增约 35 分钟，Helix 2.5 完全在其上预训练
- 数据类型
- 第一视角人类行为数据
- 规模口径
- 每秒新增约 35 分钟（约每天 5 万小时），总量未披露（公司口径）
- License
- 闭源，不对外发布
- 链接
- www.figure.ai
内容与规模
Figure 称 Index 是 "global-scale dataset of human behavior"，"generating roughly 35 minutes of new human experience every second"，换算约每天 5 万小时。这是速率而非总量；总小时、采集人数、国家、设备与供应商均未披露（公司口径）[1]。"100+ 国家数十万贡献者"只见聚合站，不采信 ⚠️。
谁用它预训练
Helix 2.5 "pretrained from random initialization entirely on Index"，在 30 套租用住宅的零样本成功率 9%→56%；任务专属数据为 Helix 02 的一半，单个评测任务不超过预训练的 1.90%（公司口径）[1]。前身是 2025-09 的 Go-Big：在 Brookfield 住宅中被动采集第一视角视频 [2]。见 Figure AI（Helix 500 小时，BMW 部署）。
缺陷
完全闭源，无法独立验证规模与构成。
来源
相关卡片
卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”；⚠️ 为未经独立核实。