Figure Helix
论文与基准遥操
Figure 的人形 VLA，约 500 小时遥操数据（公司口径）
数据配方
公司口径原话："~500 hours in total"，来自多机器人、多操作员遥操作数据 [1]。语言指令由 VLM 事后（hindsight）自动标注。全部监督数据为遥操，没有披露仿真、人类视频或生成数据的混入。Figure 称该量不足以往 VLA 数据集的 5%（原文 <5%）（公司口径）。
结果与证据
演示以人形机器人在家庭/物流场景的操作视频为主；官方页未给出可独立复核的成功率表或对照实验。500 小时数字与官方原文一致，但属公司自报，未经第三方审计。
已知缺陷与口径
无 arXiv 论文，仅有产品博客，故 links 为官方页。数据来源、时长统计口径（raw 还是可用小时）、操作员数量均未披露。操作员岗位时薪 $25-35 来自二手转引，不作定论。
来源
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卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”；⚠️ 为未经独立核实。