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星海图（Galaxea）
中国具身智能公司，拥有 SOTA 级 G0.5 VLA 模型——开源统一的自回归"边想边做"架构，同时估值已扩张至 46 亿美元以上。
1. 核心产品 / 服务
星海图（Galaxea，Xinghaitu）研发具身智能基础模型及其所运行的机器人。产品生态包括：
- G0 VLA 模型系列：面向机器人控制的旗舰基础模型。G0.5（2026 年 6 月在 WDC 2026 发布）采用统一的自回归架构，由单个 Transformer 同时生成推理 token 与动作 token，实现"边想边做"的闭环行为 [1]。它将可迁移的基础动作单元（抓取、放置、推、拉）解耦，以降低数据需求，并在六项全球基准测试中排名第一 [2]。
- R1 机器人平台：轮式双臂机器人（R1 Lite、R1 Pro），是 G0 模型的主要落地载体。
- A 系列机械臂：面向工业任务的单臂机械臂（如 A1Z）。
- Kengo：WDC 2026 上亮相的双足人形机器人，代表下一代本体形态。
- Fast-WAM：一种世界-动作模型，在执行之前预测动作结果。
公司遵循三层战略：(1) 开源 VLA 模型以构建生态；(2) 销售运行这些模型的机器人硬件；(3) 投入大规模真实世界数据采集（与北京亦庄合作的 100 万小时计划，目标三年内达到 1,000 万小时），以反哺模型迭代 [3]。
2. 目标用户与痛点
- 机器人开发者与集成商：获得可针对具体操作任务微调的预训练开源 VLA 模型，无需从零开始。
- 工业自动化客户：华为云、大众、海尔、三星、字节跳动——将星海图机器人部署于工厂与仓储任务 [2]。
- 科研机构：斯坦福、MIT 以及 150 多家具身智能开发合作伙伴使用星海图的开放模型与平台开展研究 [2]。
核心痛点：当前的机器人编程脆弱且任务专用。一个能跨本体工作的通用 VLA 模型可大幅降低部署成本——星海图的开源策略瞄准的，正是 NVIDIA 与 OpenAI 所忽视的学术 / 开发者生态。
3. 竞争格局
| 竞争对手 | 路线 | 规模 |
|---|---|---|
| NVIDIA GR00T | 按本体区分的 VLA + WBC + SONIC | 开放平台，CUDA 生态 |
| Physical Intelligence | 统一 VLA（π 系列） | 累计融资 $10.7 亿，闭源 |
| 宇树科技（Unitree） | 开源 VLA（UnifoLM）+ 硬件销售 | IPO 目标估值 $62 亿 |
| 智元（AGIBOT） | AIMA 生态 + ACoT-VLA | 估值 $22 亿以上 |
| Skild AI | 通用机器人大脑（Skild Brain） | 融资 $20 亿，估值 $140 亿 |
星海图的关键差异化：统一的自回归 G0.5 架构（在多项基准上位居 SOTA）、完全开源的模型与训练框架，以及 100 万小时（扩展至 1,000 万小时）的真实世界数据战略——将学术开放性与产业规模相结合。
4. 独立观察
- 开源是有意为之的楔子。 与 physical-intelligence（闭源）和 GR00T（开放但被 CUDA 锁定）不同，星海图在 OpenGalaxea GitHub 组织下同时开源权重与训练框架。这种做法面向全球开发者社区，目前没有任何美国机器人公司这样做——让人联想到 Meta 在大语言模型领域的 Llama 策略。
- 100 万小时数据计划（而非 1 亿小时）。 星海图与北京亦庄成立的合资公司（亦数智能，星海图持股约 25%）目标是 2026 年采集 100 万小时真实机器人数据，三年内扩展至 1,000 万小时 [3]；二手报道中流传的此前"1 亿小时"说法在一手来源中并未出现，且尚未披露已交付的数据量。即便是第一年的 100 万小时目标，也将远超当今公开的遥操作语料库规模（AgiBot World 约 2,976 小时；GR00T 的 BONES-SEED 约 288 小时）。真正的差异化因素可能是数据，而非模型架构。
- 估值提升速度折射市场狂热。 星海图的估值从约 $7 亿（2025 年中）涨至 $46 亿以上（2026 年中）——约 12 个月内增长 6.6 倍，且数个季度内完成多轮融资 [4]。这与 2023–2024 年大语言模型的融资浪潮如出一辙，表明具身智能已进入"资本引力"阶段。
5. 财务 / 融资
- 成立：2023 年 9 月，北京
- 累计融资：超过 $5 亿（约 ¥35 亿），约 10 轮 [4]
- B 轮（2026 年 2 月）：约 ¥10 亿（约 $1.44 亿），估值约 $14 亿，投资方包括金鼎资本、北汽、高瓴、美团、今日资本 [4]
- B+ 轮（2026 年 4 月）：约 ¥20 亿（约 $2.91 亿），估值约 $29 亿，约 20 家机构参与 [4]
- 追加融资（2026 年中）：约 ¥3.3 亿（约 $4,600 万），估值超过 $46 亿 [4]
- 改制为股份有限公司（2026 年 1 月）——为潜在 IPO 做准备
- 香港 IPO 计划（2026 年 5 月）：据报道拟在港交所融资约 $5 亿，股东包括蚂蚁集团、高瓴、IDG 资本、百度、美团和米哈游 [cn.investing.com, 2026-08-10]
6. 团队与关系
- 创始人：高继扬（Gao Jiyang）、许华哲（Xu Huazhe）、Zhao Hang、Li Tianwei——兼具学术机器人研究与产业经验
- 主要投资方：高瓴（Hillhouse）、美团、蚂蚁集团、今日资本（Capital Today）、IDG 资本、GL Ventures、蓝思科技、北汽
- 合作伙伴：蚂蚁数科、百度智能云、海尔、北京亦庄（数据合资公司：亦数智能）
- 主要客户：华为云、大众、海尔、三星、字节跳动、Physical Intelligence、斯坦福、MIT
- 竞争对手：nvidia-groot、physical-intelligence、unitree、AGIBOT、Skild AI
数据档案 · 机器人 / 具身
星海图 Galaxea（真机路线 + 亦数智能）
坚持真机数据、不太用仿真的具身公司，持股亦数智能并提供 EDP 数采平台
- 数据类型
- 真机遥操；真实世界数据
- 规模口径
- 100 万小时超高质量真实数据计划（目标，非已交付）；3 年推向千万小时
- 客户
- 亦庄体系
- License
- CC BY-NC-SA 4.0（Galaxea Open-World Dataset）
做什么
本体与数据一体的真机路线公司，"坚持真实数据，不太用仿真"，与 galbot 合成路线对照。联合亦庄组建 yishu-intelligence，持股 25%（认缴 2500 万元，来源页未印证 ⚠️），EDP 数采平台与三层质检获永久授权 [1]。
数据从哪来
- 真机遥操为主；galaxea-open-world：500+ 小时、227 个任务包、单一本体 R1 Lite，LeRobot v2.1，非商用且门控 [3]。
- CEO 高继扬测算：遥操含折旧约 250 元/小时，以人为主采集约 50-100 元/小时，100 万小时直接成本 1-2 亿元（引文 [1][2] 页面未直接见 ⚠️）。
争议与口径
- 公开报道为"100 万小时超高质量真实数据计划"，今年完成百万小时、3 年迈向千万小时 [1][2]；"1 亿小时"未查到。未见交付证据。
- 成立时间与融资未查到；报道称估值超 200 亿元 [1]。
Last compiled: 2026-10-14