银河通用 Galbot

做什么

合成数据派代表。GraspVLA 以 syngrasp-1b 纯合成预训练：约 10 亿帧，160 张 RTX 4090 跑 10 天，论文估算总成本约 5,000 美元（不含资产与研发）[1]。见 graspvla。

数据怎么生产

Objaverse 网格落桌 → 抓取合成 → CuRobo 规划 → MuJoCo 验证 → Isaac Sim 渲染并随机化 [1]。路线是合成预训练加真实后训练，但 CTO 称目前主要靠人工采集真实数据 [2]。与之并列的另两种口径：LDA-1B 论文把 Galbot G1 自有数据明确排除在预训练之外，全部使用开源数据（见 lda-1b-ei30k）；WRC 2026（2026-08）公司口径称累计 100 万小时人类数据、8 万小时真实场景回流/真机数据 ⚠️。三者之间存在张力，叙事已从"合成预训练"转向"聚合开源 + 人类数据 + 回流"。

谁在用

G1 用于智慧零售/药房：2025-06 北京近十家店常态运营，新店部署约 1 天 [3]；G1 出货"2025 年突破 1,200 台"与"2026H1 累计超 1,100 台"为媒体口径，两数字矛盾，来源页未能复核 ⚠️ [2]。

争议与口径

• 融资：2026-03-02 宣布完成 25 亿元（多家媒体印证），估值未披露，"超 200 亿元"为媒体估算；另有 12 亿元（累计，2025）、50 亿元等版本。
• 与 galaxea 的真实 vs 合成之争是行业核心争论，见 sim2real-gap。股东与客户高度重合。