Company
XDOF
Berkeley spin-out teleoperation data vendor using low-cost GELLO rigs; emerged from stealth in 2026-06 with $70M
Overview
- Founded: 2024-10
- HQ: USA (Berkeley spin-out)
- Funding: $70M on 2026-06-17 (Thrive, Spark, a16z, Lux, WndrCo)
- Links: https://techcrunch.com/2026/06/17/collecting-robot-training-data-is-dirty-unglamorous-work-some-ai-labs-are-already-paying-xdof-to-do-it/
This profile was compiled from the AI training-data column cards (Robotics); each column's data view is shown below under "Data profile" (in Chinese).
Data profile · 机器人 / 具身
XDOF
Berkeley 衍生的遥操数据商，用低成本 GELLO 装置，2026-06 出隐身获 $70M
- 数据类型
- 目标机器人遥操；通用遥操；人类第一视角
- 规模口径
- ABC 数据集含 13 万条轨迹、300 小时仿真与 100 小时评测；约 60 人
- 客户
- 约 20 个客户（含前沿 AI 实验室，未点名）
做什么
以付费方式为 AI 实验室采集机器人训练数据，2026-06-17 出隐身并披露 $70M 融资 [1][2]。
数据怎么生产
数据分三层金字塔：目标机器人遥操（最值钱）、通用遥操、人类第一视角；遥操使用低成本 gello 装置 [1]。与 UC Berkeley AI Research 合作发布 ABC 数据集：13 万条轨迹、300 小时仿真、100 小时评测 [1][2]。
谁在用
约 20 个客户，含前沿 AI 实验室，均未点名 [1]。
局限
团队约 60 人；客户、定价与交付规模均无独立核验。遥操路线的有效产出问题见 teleop-effective-yield。
补充
约 20 个客户均未点名（公司口径）。与 UC Berkeley、CMU、MIT 及 Amazon FAR 共建 ABC-130K 遥操数据集，Amazon FAR 的具体角色未明 [3]。
- https://techcrunch.com/2026/06/17/collecting-robot-training-data-is-dirty-unglamorous-work-some-ai-labs-are-already-paying-xdof-to-do-it/ (2026-10-14)
- https://siliconangle.com/2026/06/17/robotic-teleoperation-data-startup-xdof-launches-70m-funding/ (2026-10-14)
- https://pulse2.com/xdof-raises-70-million-to-build-infrastructure-for-robot-foundation-models/ (2026-10-14)
Last compiled: 2026-10-14