智元 Genie Sim
智元开源仿真平台，3.0 版附 1 万小时合成数据与 5,140 资产
- 成立
- 2026-01
- 总部
- 上海
- 数据类型
- 仿真合成；loco-manipulation
- 规模口径
- 10,000+ 小时合成数据、200+ 任务、5,140 个 sim-ready 资产、10 万+ 基准场景（仓库自述）
- License
- MPL-2.0（geniesim 与 data_collection 的代码与数据；scene_reconstruction 为多许可证）
- 链接
- github.com
内容
Genie Sim 3.0 于 2026 年 1 月 CES 发布，基于 Isaac Sim 5.1。仓库页自述：开源 10,000+ 小时合成数据、200+ loco-manipulation 任务、5,140 个验证过的 sim-ready 资产、10 万+ 基准场景；仓库声明 source/geniesim 与 source/data_collection 下的代码与数据为 MPL-2.0，scene_reconstruction 含多种许可证 [1][2]。以上均为仓库自述，未见独立复核。
位置
Genie Sim 建在 Isaac Sim / Isaac Lab 之上，是 智元机器人 AgiBot（数采体系 + AgiBot World） 在真机遥操数据（见 AgiBot World）之外补充的仿真侧产品。它与光轮的 Lightwheel SimReady 资产库 竞争同一层：sim-ready 资产。对比之下，光轮公开库仅 259 个资产且为 CC BY-NC。
待核
"智元 Digital World"未找到对应页面，与光轮资产的关系未查到，不作陈述。见 物理仿真合成数据。
来源
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卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”；⚠️ 为未经独立核实。