AgiBot World
智元开源的百万条真机数据，含 2026 年 RL 第三期
- 数据类型
- 真机遥操；失败与接管片段；部署 rollout
- 规模口径
- Beta：100 万+ 条（GitHub 仓库列 1,003,672 条）/ 2,976.4 小时 / 100 台机器人（公司口径）；2026 RL 第三期 11,430 条（二手）
- License
- CC BY-NC-SA 4.0 + AgiBot World Community License
- 链接
- huggingface.co；arxiv.org
内容与规模
由 智元机器人 AgiBot（数采体系 + AgiBot World） 与上海 AI Lab/OpenDriveLab 发布，Alpha 于 2024-12-30、Beta 于 2025-03-01 放出。Beta 数据卡为 100 万+ 条、2,976.4 小时、100 台机器人（公司口径；官方 GitHub 仓库列 1,003,672 条，早先写的 1,001,552 未在一手来源核到），涵盖 200+ 任务类型（论文称 217 个）、100+ 场景 [1][2]。这是目前公开可核的最大真机遥操语料。
2026 RL 第三期
AgiBot World 2026 第三期为强化学习数据集，11,430 条轨迹、14 类工业/家居任务，含 1,024 条成功与 1,369 条失败 rollout，并带扰动、错误与人工接管片段标注，是首个公开的"演示 + 纠正 + 部署推理"混合数据（二手来源，未核到官方卡片）[3][4]。
格式与 license
license 为 CC BY-NC-SA 4.0，不可商用。
已知缺陷
任务数 200+ 与 217 两种口径并存；Beta 页下载说明仍指向 Alpha 仓库。
来源
相关卡片
卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”；⚠️ 为未经独立核实。