Agility Robotics（Digit）

做什么

Agility 的 Digit 是面向仓储物流搬运料箱的双足机器人。公开报道列出的客户包括 Schaeffler、GXO、Toyota Motor Manufacturing Canada 与 Mercado Libre，另有报道称 Amazon 曾试用 [1][2]。

65K 小时说法

"累计 65,000 多运行小时"为公司口径，CEO Peggy Johnson 亦引用同一数字；仅一份二手分析称其来自 9 个客户站点，并称出自 S-4 文件，本次未能核对原文，均标 ⚠️ [1][2]。公开材料未给出分客户小时数，也无第三方审计。

数据回流

公开信息中，这些小时主要被用作可靠性与商业化证据，未见公司披露客户现场数据如何回流训练（如遥操接管、失败片段或 RL 微调）及其规模，因此不能把运行小时等同于训练数据小时 ⚠️。对比 Figure AI（Helix 500 小时，BMW 部署） 的 BMW 部署同样只披露运行时长。部署回流的方法论见 部署回流与真机 RL 数据。

口径

SPAC 估值与订单结构来自二手报道，需以 S-4 原文为准 ⚠️。

全身控制靠仿真（补）

官方文章称其全身控制基础模型是小于 1M 参数的 LSTM，完全在 Isaac Sim/Lab 训练、零样本迁移到真机，客户 CAD/BIM 可导入仿真场景；外部数据供应方仅 NVIDIA 工具栈 [3]，见 Isaac Sim / Isaac Lab。数据叙事因此以 L3 仿真为主，运行小时数用于可靠性证据。

来源

1. https://www.geekwire.com/2026/digit-maker-agility-robotics-to-go-public-in-2-5b-deal-heres-what-the-filings-say-about-its-finances/ (2026-10-14，经搜索摘要转引)
2. https://businessmodelanalyst.com/agility-robotics-spac-raas-order-book/ (2026-10-14，二手)
3. https://www.agilityrobotics.com/content/training-a-whole-body-control-foundation-model (2026-10-14)