Figure AI（Helix 500 小时，BMW 部署）

Helix 人形 VLA 开发商，约 500 小时遥操（公司口径），F.02 在 BMW 部署 11 个月

训练数据

Helix（2025-02）官方原话为总计约 500 小时的多机器人、多操作员遥操数据（公司口径），语言指令由 VLM 事后自动标注，称不到以往 VLA 数据集的 5% [1]。见 Figure Helix。二手报道称 Helix 2.5 用 Index 人类行为数据预训练，在 30 个未见家庭的零样本成功率由 9% 升至 56%（公司口径）[3]。

BMW 部署

F.02 在 BMW Spartanburg 11 个月：每周一至五、每班 10 小时，装载 9 万+ 零件，累计 1,250+ 运行小时，贡献 3 万+ 辆 X3，目标放置精度 99% 以上（公司口径，未披露实际达成率）[2]。公司称学到的主要是硬件（前臂为首要故障点）并用于 F.03，未披露软件数据回流。

口径

遥操员时薪以聚合站转载的招聘页 $26–40 为准，早先 $25–35 的二手转引弃用。Series C 为 2025-09 的多源报道；后续轮次未复核 ⚠️。

Helix 2.5 与 Index（补）

Helix 2.5（2026-09-17）"pretrained from random initialization entirely on Index"，即完全在自建的人类行为数据集 Index 上预训练；Index 称"每秒新增约 35 分钟人类经验"（约每天 5 万小时，是速率不是总量），总小时、采集人数、设备与供应商均未披露（公司口径）[4]。任务专属数据为 Helix 02 的一半，单个评测任务不超过预训练的 1.90%。见 Figure Index。

场地与操作员（补）

Brookfield 提供住宅、办公、物流场地并参投 C 轮，是场地方而非数据商；其"10 万+ 住宅单元"是资产规模，不是采集户数 [5]。遥操员时薪：San Jose Pilot $35–40、HQ Operator $28、LA 客户现场 $26–30，合计约 $26–40/h（聚合站转载招聘 ⚠️）[6]。

来源

卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”；⚠️ 为未经独立核实。

Figure AI（Helix 500 小时，BMW 部署）

训练数据

BMW 部署

口径

Helix 2.5 与 Index（补）

场地与操作员（补）

来源

相关卡片