Dyna Robotics（DYNA-1/DYNA-2）
DYNA-2 以 100 万+ 小时第一视角视频预训练，不含机器人数据
- 数据类型
- 第一视角人类视频；少量遥操
- 规模口径
- DYNA-2 预训练 100 万+ 小时（公司口径）；后训练每任务至多 10 小时机器人数据
- 客户
- 洗衣店、酒店、餐厅（部署场景，未具名）
- 链接
- www.dyna.co
做什么
DYNA-1（2025-04）约 24 小时自主叠餐巾，成功率 99%，靠奖励模型自我纠错，部署在洗衣店、酒店、餐厅（公司口径）[2]。
数据从哪来
DYNA-2（2026-08-10）预训练用 100 万+ 小时第一视角人类视频，原话为 "collected by our data partners as well as our own internal operation"，不含机器人数据（公司口径）[1]。后训练 14 个任务，每个至多 10 小时机器人数据，拧瓶盖只用 10 分钟遥操。伙伴未点名，自采与外采比例未给。本体为 YAM 双臂及 YAM 加 WUJI-2 20 自由度手。
口径
Scale AI Physical AI 官网 logo 墙列有 Dyna，属 Scale 单方面口径，Dyna 未确认。路线与 Generalist AI、Figure Index 同属"人类数据预训练、真机少量后训练"。
来源
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卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”；⚠️ 为未经独立核实。