Egocentric-10K / 100K / 1M

内容与规模

由 Build AI 发布，工厂工人佩戴 Gen 1 单目头戴鱼眼相机采集。Egocentric-10K（2025-11）为 10,000 小时、85 家工厂、1080p 30fps；Egocentric-100K（2025-12）为 100,405 小时、2,010,759 个片段、10.8B 帧、24.79 TB，456x256、30fps [1][2]。

Egocentric-1M ⚠️

约 100 万小时（2026-04-08）仅见 Labellerr 等二手报道，HF 组织页未列出，不能当事实引用 [3][4]。

格式与 license

H.265 MP4，WebDataset TAR + JSON；均为 Apache 2.0。

谁在用

Motus2 的 Table 1 将 100K（100,500 小时）与 10K 列入约 13 万小时语料；占比 ⚠️ 未核到 [5]，见 Motus2（13 万小时第一视角构成）。

已知缺陷

无动作标签；场景集中于工厂；拍摄授权多来自工厂管理方，见 第一视角数据的隐私与劳工争议。

来源

1. https://huggingface.co/datasets/builddotai/Egocentric-100K (2026-10-14)
2. https://huggingface.co/datasets/builddotai/Egocentric-10K (2026-10-14)
3. https://huggingface.co/builddotai (2026-10-14)
4. https://www.labellerr.com/blog/egocentric-datasets-robotics/ (2026-10-14)
5. https://arxiv.org/html/2608.30237 (2026-10-14)