FastUMI / FastUMI Pro

原版 FastUMI

arXiv 2409.19499（上海 AI Lab 等，18 位作者）。用 RealSense T265 替代 UMI 的 VIO 定位，硬件解耦（ISO 法兰、可换指尖）；初版数据集约 1 万条轨迹、22 任务、19 类物体，演示 6-12 秒 [1]。局限：主要依赖视觉、缺触觉，有线传输限制便携 [1]。

FastUMI Pro

鹿明机器人（Lumos，成立 2024-09）背包式采集器。公司口径：11 人 3 个月采约 10 万条（超 2,000 小时），效率为遥操 3 倍、有效数据率超 95%、人力成本为遥操 1/5、硬件成本为遥操 1/200；叠衣服采集成本低于 0.6 元/件，遥操 3-5 元 [2][3]。均为公司口径，未见独立复核。数据见 FastUMI-100K。

位置

FastUMI 把 UMI（Universal Manipulation Interface） 推向可量产设备，与 鹿明机器人（FastUMI Pro，数采中心方案） 的数采业务绑定。早期 UMI 方案可用数据比例仅约 10% 的说法无一手出处，见 手持与 UMI 数据。

来源

1. https://arxiv.org/html/2409.19499v2 (2026-10-14)
2. https://kr-asia.com/this-company-has-built-a-backpack-style-system-for-robotics-data-collection (2026-10-14)
3. https://eu.36kr.com/zh/p/3647410223034886 (2026-10-14)