HiFi-UMI

数据配方

硬件：头戴离线双目惯性 SLAM、夹爪间原生相对位姿、微秒级 GPIO 同步、每手两个广角相机合计约 200° 视场，工作空间局部精度 3 mm；每条轨迹经仿真回放校验。预训练用 4,000 h，开源 HiFi-UMI-2K（2,000 h，CC BY 4.0）；公司口径累计 2 万+ h、480+ 场景 [1][2]。

结果与证据

三个策略骨干（StarVLA-QwenPI、OpenPI-pi_0.5、LingBot-VA）；未见任务动作误差降 41%，StarVLA-QwenPI 真机成功率 +18.1 pt；最强策略在精密插入任务 85%；零机器人后训练与同域遥操差 -2.5/+3.1/-0.6 pt（公司口径）[1]。

已知缺陷与口径

遥操基线采在评测场景内，UMI 数据不含评测场景，且 UMI 数据量比公开数据集多 10 倍以上，外推需谨慎。成立时间与融资未查到。

来源

1. arXiv 2607.25895 (2026-10-14)
2. https://runtimewire.com/zh/article/simple-ai-hifi-umi-robot-free-manipulation-dataset (2026-10-14)