RAI Institute Koala Gripper
采集设备与机器人夹爪协同设计的双拇指欠驱动夹爪
- 总部
- RAI Institute
- 数据类型
- 手持采集；遥操混合数据
- 链接
- koalagripper.rai-inst.com
设计
Koala Gripper 由 RAI Institute 提出，作者 11 人，含 Murphy Wonsick、Peter Whitney、David Watkins。核心思路是把手持采集设备与机器人夹爪协同设计：两根欠驱动手指加一个枢转的"双拇指"；采集端扳机用贴合指尖轨迹的连杆，以降低采集员疲劳 [1]。
数据与验证
项目页称在遥操与手持数据混合下完成端到端验证。采集规模、设备价格页面均未给出，不宜引用任何数字。
位置
与 UMI（Universal Manipulation Interface） 的"夹爪后期换装"思路不同，Koala 让采集端与机器人端共享几何，以缩小观测与动作差异；同类做法还有 X Square TwinDEX 与 Sunday 的手套。相对 DexUMI 的外骨骼加 inpainting，它走硬件同构路线，见 手持与 UMI 数据。与 Boston Dynamics 的关系未查到来源，不作陈述。
来源
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卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”；⚠️ 为未经独立核实。