X Square TwinDEX

方案

X Square Robot（成立 2023-12，WALL-OSS 开源方）于 2026-09-02 发布 TwinDEX。穿戴式采集设备与机器人末端共享 3 指 9 自由度（7 主动加 2 被动），让人手采集到的动作可近乎直接用于机器人，不需要机器人在场 [1]。

口径

公司口径称有效采集吞吐最高为机上遥操的 5.3 倍。该数字为发布稿自报，基线条件与任务集未披露，未见独立复核 [1][2]。价格、产能与客户均未查到。

位置

TwinDEX 与 Sunday 的手套、RAI Institute Koala Gripper 同属"采集端与机器人端硬件同构"路线，用硬件对齐缩小观测与动作差异，而不是像 DexUMI 那样靠 inpainting 事后补救。与 Wuji 手套 的区别是前者面向特定机器人手的共享构型，后者是通用数据手套。见 手持与 UMI 数据。

来源

1. https://theaiinsider.tech/2026/09/02/x-square-robot-launches-twindex-for-robot-free-dexterous-manipulation-training/ (2026-10-14)
2. https://www.humanoidsdaily.com/features/the-umi-effect-why-robotics-companies-are-building-the-data-collector-first (2026-10-14)