LingBot-VLA 2.0
论文与基准价格与配方
蚂蚁灵波 6 万小时（真机 5 万 + 第一视角 1 万，过滤后）、20 本体的 VLA
- 数据类型
- 真机遥操；第一视角
- 规模口径
- 约 6 万 h（真机 5 万 + 第一视角 1 万，过滤后），20 本体
- 链接
- arxiv.org
数据配方
预训练总量约 6 万小时。真机部分由约 9 万小时过滤到 5 万小时，覆盖 20 种本体（含 Galbot G1、Astribot S1、天工、青龙、Unitree G1、Fourier GR-2 等）；第一视角部分由约 2 万小时过滤到 1 万小时，来源为开源加 in-house [1]。
供数方
论文致谢 Phecda Laboratory（蚂蚁数科）与 Genrobot.ai 提供第一视角数据 [1]，见 蚂蚁数科 Phecda Lab；Genrobot.ai 是否即 简智机器人 待确认 ⚠️。觅蜂通稿称其提供大量真机遥操数据，但论文致谢未列，仅为公司口径 [2]，见 觅蜂科技（智元分拆，MEgo 无本体采集）。
口径与缺口
论文 Table 1 列 20 种本体；各源小时数与采样配比未公开。前代见 LingBot-VLA。
来源
相关卡片
卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”；⚠️ 为未经独立核实。