蚂蚁数科 Phecda Lab

做什么

Phecda Laboratory 隶属蚂蚁数科，在 lingbot-vla-2 论文致谢中与 Genrobot.ai 并列，被写为第一视角（egocentric）数据的提供方 [1]。2.0 的第一视角部分由约 2 万小时过滤到 1 万小时，来源为"开源 + in-house" [1]。

口径与缺口

Phecda 供应的具体小时数、采集设备与场景、定价均未披露；与蚂蚁灵波同属蚂蚁体系，属集团内供给，不是外部市场交易。Genrobot.ai 是否即 jianzhi-robotics 待确认 ⚠️。

生态关联

蚂蚁数科为亦数智能首批共建方之一 [2]，见 yishu-intelligence；前代模型见 lingbot-vla。