NVIDIA Physical AI Dataset
NVIDIA 在 HF 开源的物理 AI 数据，15 TB / 32 万+ 轨迹
- 数据类型
- 合成与真实轨迹；OpenUSD 资产
- 规模口径
- 15 TB、32 万+ 轨迹、至多 1,000 个 OpenUSD 资产（GTC 2025）
- 链接
- www.huggingface.co
内容与规模
NVIDIA Physical AI Dataset 于 GTC 2025 在 Hugging Face 发布，体量 15 TB，包含 32 万+ 条轨迹与至多 1,000 个 OpenUSD 资产 [1]。它是 NVIDIA 物理 AI 数据栈（Isaac/Cosmos/GR00T 作为供给方） 作为数据供给方的代表产品，与 Cosmos、Isaac、GR00T 构成同一技术栈。
谁在用
同一技术栈的数据供给延伸出 Open-H-Embodiment 等垂直领域数据集。二手来源称 GR00T N1.6 下载 480 万次，未核。
局限
一手页面仅为 HF 博客，各子集的 license 与构成（合成与真实比例）未逐项核到，故 license 不填，使用前需分项核对。
来源
相关卡片
卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”；⚠️ 为未经独立核实。