π0.7
论文与基准价格与配方
PI 2026-04 模型：多机器人、人类数据与自主 episode 混合，Recap 经验蒸馏
- 数据类型
- 多机器人数据；人类数据；自主 episode
- 规模口径
- 总小时数未披露
- 链接
- www.pi.website
数据配方
官方博客对 π0.7（2026-04-16）的数据只有一句定性描述："data from many different robots, human data, and even autonomous episodes collected by running various policies"，另蒸馏 π*0.6 / RECAP 的 Recap 经验，总小时数与配比未披露 [1]。页面上的"375 hours"是专家遥操员的平均从业经验，不是数据集规模，不得当作数据量引用。
部署回流
PI 官方页面称部署伙伴 Weave、Ultra 的数据被加入预训练，见 Physical Intelligence（π 系列数据体系） [2]。
口径
与 π0.5（数据配方与消融） 不同，本代未公布各类数据权重，无法做消融对照；开源最近邻数据集为 DROID。
来源
相关卡片
卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”；⚠️ 为未经独立核实。