RoboFinals（光轮评测平台）

内容

RoboFinals 由 光轮智能 Lightwheel 于 2025-12-04 发布（官网页面当时标注 Coming soon），RoboFinals-100 含 100 个任务，基于 NVIDIA Isaac Lab 上的 Arena 评测框架（见 Isaac Sim / Isaac Lab），并支持 Newton、PhysX、MuJoCo、Genesis 等后端；Qwen 团队参与定义部分场景与评测标准 [1]。目标是给 VLA 模型提供可复现、低成本的仿真排行。官网未公布价格，需联系光轮或预约演示。

主要问题

官网自述正在建设受控真机基准以验证相关性，未给出任何相关系数。对照 RoboArena 论文：常规单实验室真机评测与穷举 oracle 排名的 Pearson r 为 0.69，RoboArena 成对比较为 0.90-0.98，二者均为真机评测内部比较，并非仿真基准与真机的相关性；仿真基准与真机的相关性数字尚无一手来源 [2]。

位置

RoboFinals 是仿真侧评测，与真机侧的 RoboArena、RoboChallenge 形成对照。在相关性证据出现前，其排名只能当作仿真内部比较。见 物理仿真合成数据。

来源

1. https://www.lightwheel.ai/robofinals (2026-10-14)
2. https://arxiv.org/pdf/2506.18123 (2026-10-14)