RoboChallenge
Dexmal 与 Hugging Face 的在线真机评测平台，配套 Table30 数据
- 成立
- 2025-10
- 总部
- Dexmal（中国）/ Hugging Face
- 数据类型
- 真机评测；演示数据
- 规模口径
- Table30 736 GB、30 任务、4 个本体；v2 赛道 96 支注册队（自报）
- License
- Table30 数据集卡片未标注 license
- 链接
- arxiv.org；huggingface.co
平台与数据
Dexmal 与 Hugging Face 于 2025-10 上线在线真机评测与 Table30 任务集（arXiv 2025-10-20）[1]。Table30：总 736 GB，30 任务，4 个本体（ARX5、UR5、FRANKA、ALOHA），JSONL 状态加 MP4，建议转 LeRobotDataset v3 格式 [2]。
license 与口径缺口
卡片未写 license、总 episode 数，也未标明是否含失败 rollout，v1/v2 未区分；商用与再分发前需联系发布方。它是评测配套演示数据，不是 RL rollout 数据集。详见 Table30（RoboChallenge）。
v2 赛道
CVPR 2026 赛道，18 个新双臂任务，2026-04-15 至 05-15 开放提交，96 支注册队、400+ 参与者，单一幻灯片来源，属自报 [3]。
位置
与 RoboArena 同为真机评测基础设施，收入模型未验证；仿真侧对照见 RoboFinals（光轮评测平台）。见 部署回流与真机 RL 数据。
来源
相关卡片
卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”；⚠️ 为未经独立核实。