千寻智能 Spirit AI

做什么

千寻智能成立于杭州，创始人兼 CEO 韩峰涛；成立月份有 2024-01 与 2024-02 两种说法，⚠️ 以工商登记为准[2][5]。2025-03 发布首个 Spirit v1 VLA 模型，后迭代至 v1.6[2]。

数据从哪来、怎么生产

公司口径：数采团队计划 2026-04 扩至千人规模，可穿戴数采设备已迭代 7 代、近千台在 100+ 城市同时采集（公司口径）、成本降至传统方式约 1/10，数据覆盖互联网视频、真机遥操数据、可穿戴[5]；已在 100 多个城市搭建分布式采集网络，计划 2026 年沉淀百万小时级数据[4]。"国内最大真机数采团队"为自称，⚠️ 未找到独立来源。

谁在用、用在哪一段

数据主要用于自家 Spirit 系列预训练与后训练。

争议与口径：榜单版本需分清

• RoboChallenge：2026-01，Spirit v1.5 在 Table30 位列第一，总分 66.09、成功率 50.33%，领先 π0.5[1]。
• RoboArena：2026-06 公司宣布的是 Spirit v1.6 登顶[2]；其后榜单方称发现操纵痕迹，调整方法并将其移出官方榜单，据一份中文报道称 310 次评测中 72% 来自两个关联账号[2][3]。该细节为单一报道口径 ⚠️。
• 结论：v1.5 与 RoboChallenge、v1.6 与 RoboArena 是两件事，后者已不在官方榜单。
• 融资：6-03 A+ 轮 15 亿元，"数月近 50 亿元"为媒体累计口径[2]。

来源

1. https://hub.baai.ac.cn/view/51832 (2026-10-14)
2. https://news.10jqka.com.cn/20260603/c677191983.shtml (2026-10-14)
3. https://www.scmp.com/tech/tech-war/article/3362923/has-chinese-physical-ai-start-manipulated-global-ranking-beat-nvidia (2026-10-14)
4. https://www.36kr.com/p/3836753394021509 (2026-10-14)
5. https://news.pedaily.cn/202602/561210.shtml (2026-10-14)
6. https://eu.36kr.com/zh/p/3836694758716545 (2026-10-14)