Sunday Robotics（Skill Transform 手套）
用 Skill Capture Glove 采人类动作、不靠机器人数据训练家务机器人 Memo
- 数据类型
- 手套采集的人类动作
- 规模口径
- 公司口径 500+ 户家庭、约 1,000 万 episodes、数千小时（二手转述）
- 客户
- 自用
- 融资
- 2026-03-12 B 轮 $165M、估值 $11.5 亿（Coatue 领投，Benchmark、Conviction 等参与；多源一致）；早期 $35M 种子仅见单一博客，未核实
- 链接
- www.sunday.ai
做什么
家务机器人 Memo 的开发商。联合创始人兼 CTO 为 UMI 作者 Cheng Chi；公司主张遥操造成"部署需要智能、智能需要部署数据"的死锁，转而采集人体动作 [1][2]。
数据怎么生产
Skill Capture Glove 与 Memo 的手共享几何与传感器布局，再用 Skill Transform 抹去人体特有差异，公司口径称约 90% 成功率可把手套数据转为等效机器人数据；ACT-1 标题为 "Trained on Zero Robot Data" [1]。手套迭代近 100 版，机器人速度约为所采人类数据速度的 75%（转述）[2]。
成效与口径
ACT-2 在未见家庭叠衣 778/785（99.1%，公司口径，9 类衣物，排除袜子与内衣）[3]。"手套 $200 对遥操设备 $20,000"仅见单一二手文章 ⚠️。早期 $35M 种子仅单源 ⚠️；与 X Square TwinDEX 同属灵巧手适配路线。
来源
- https://www.sunday.ai/blog/no-robot-data (2026-10-14)
- https://www.humanoidsdaily.com/news/design-around-the-data-sunday-robotics-reveals-why-they-built-100-gloves-before-one-robot (2026-10-14)
- https://www.humanoidsdaily.com/features/the-umi-effect-why-robotics-companies-are-building-the-data-collector-first (2026-10-14)
相关卡片
卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”；⚠️ 为未经独立核实。