Table30（RoboChallenge）

内容与规模

Table30 是 RoboChallenge（Dexmal 与 Hugging Face，2025-10 发布论文）配套的公开数据集，含 30 个任务、4 种本体（ARX5、UR5、Franka、ALOHA），总量 736 GB，状态为 JSONL、视频为 MP4，建议转为 LeRobot 格式 [1][2]。

版本

2026-04-15 至 05-15 开放 Table30 v2 赛道（18 个新双臂任务，120+ 支队伍表达意向、96 支注册、400+ 参与者，单一幻灯片自报）[3]。HF 数据集卡片未区分 v1/v2 版本。

局限

卡片未写 license、总 episode 数，也未说明是否包含失败 rollout，故 license 不填。它是评测配套的演示数据，并不是 RL rollout 数据集；真机在线评测的另一路径见 RoboArena。

来源

1. https://huggingface.co/datasets/RoboChallenge/Table30 (2026-10-14)
2. https://arxiv.org/abs/2510.17950 (2026-10-14)
3. https://speakerdeck.com/takasumasakazu/robochallenge-en (2026-10-14)