World In Your Hands（WIYH）

内容与规模

WIYH 由 它石智航 Tashi Zhihang（TARS） 开源，>1,000 小时，视觉-语言-触觉-动作多模态，采集来自其 SenseHub 穿戴方案（手套加第一视角相机）[1]。HF 页标总体量 36.5 TB [2]；另有约 30 TB（GitHub）一说，未核 ⚠️。

license 与口径冲突

HF 页为 cc-by-nc-4.0 [2]；GitHub 一说为 BY-NC-SA，未核 ⚠️。规模有 >1,000 h、10 万+ 条、"超百万小时"几种说法，其中后者疑为媒体把公司总量误当成 WIYH ⚠️。

位置

它石公司口径累计数据十万+ h（3 月）到百万小时级（7 月），WIYH 只是其中公开的一小部分，不代表全量。同类第一视角数据见 Egocentric-10K / 100K / 1M、EgoDex。

来源

1. https://arxiv.org/abs/2512.24310 (2026-10-14)
2. https://huggingface.co/datasets/tars-robotics/WIYH (2026-10-14)