智元机器人 AgiBot（数采体系 + AgiBot World）

做什么

国内较早把"数采工厂"做成体系的本体厂商，据报道共约 9 处场地 [5]（浦东工厂"200+ 子任务、3000+ 物品"未在所引页面核到 ⚠️）。数采板块后分拆为 觅蜂科技（智元分拆，MEgo 无本体采集）。

数据从哪来

• 遥操：VR 手柄，另有含手指的全身动捕 [1]。
• AgiBot World Beta：2,976.4 小时、1,001,552 条、100+ 台机器人、217 任务，CC BY-NC-SA 4.0 [1][3]。
• 2026-09 第三期 RL 数据集首批 11,430 条轨迹（1,024 成功、1,369 失败 rollout），含人工接管标注 [4]。
• 公司口径：遥操员 8 小时仅 2-3 小时有效，部署回流占训练数据 5% 以内 [2]。

谁在用

GR00T N1 / N1.5 / N1.7 用其 AgiBot-Alpha 14 万条；智元也是买方：2026-01-15 官宣湖北人形机器人创新中心向其交付数千小时真机数据（金额未披露），见 湖北中心—智元数据交易 [6]。该中心共建方光谷东智为智元等四方合资一说未核到 ⚠️。

争议与口径

• 规模：2025 年论文约 100 台；2026 访谈称上海工厂约 200 台、全公司"接近 2000 台"，2026 产能约 200 万小时 [2]。按 200 台×2.5 有效小时×260 天推算约 13 万有效小时/年（推算，非来源），差一个数量级以上。
• "比 OXE 提升 30%"（摘要口径）：V-B 节为 3 个任务归一化得分绝对差约 0.30（0.77 vs 0.47），非相对提升 [1]。

来源

1. https://arxiv.org/html/2503.06669 (2026-10-14)
2. https://m.huxiu.com/article/4858885.html (2026-10-14)
3. https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotWorld-Beta (2026-10-14)
4. https://www.chnfund.com/article/ARc4ff318d-3c03-e057-04dc-3a2372511bf1 (2026-10-14)
5. https://caifuhao.eastmoney.com/news/20260920111959875223930 (2026-10-14)
6. https://www.cls.cn/detail/2260010 (2026-10-14)