AirExo / AirExo-2 外骨骼

原理

AirExo 是一套穿戴式双臂外骨骼：关节与目标机械臂对应，操作者穿戴后做动作，既可作遥操主端，也可脱离机器人在野外采集示范。AirExo-2（arXiv 2503.03081）为后续版本 [1][2]。

证据

论文称：3 分钟遥操示范加 AirExo 野外数据，效果匹配或超过 20 分钟以上的纯遥操示范 [1]。这是论文自报，任务范围有限。

位置

AirExo 介于主从臂遥操与 UMI（Universal Manipulation Interface） 之间：比 GELLO 更接近"穿戴"，比 ALOHA / Mobile ALOHA 便宜，且可脱离机器人采集，但仍需与目标臂做关节映射与重定向。价格与出货规模未查到。见 真机遥操数据。

来源

1. https://arxiv.org/abs/2309.14975v2 (2026-10-14)
2. https://arxiv.org/html/2503.03081v3 (2026-10-14)