ALOHA Unleashed
论文与基准遥操
DeepMind 2024 年双臂遥操大数据：26,000 余条、10 台机器人、35 名操作员、8 个月
- 数据类型
- 双臂遥操；少量仿真
- 规模口径
- 超过 26,000 条示范（表 1 合计约 26,241 条），5 个任务
- 链接
- arxiv.org
内容与规模
ALOHA Unleashed 用分布在 2 栋楼的 10 台 ALOHA 机器人，由 35 名操作员在 8 个月内采集超过 26,000 条示范，覆盖 5 个任务 [1]。是公开可查的大规模双臂遥操农场的少数完整数字之一。
格式
TFDS 目录中的 aloha_mobile（276 条）属 Mobile ALOHA 数据集 [2]，并非本论文数据；本论文数据是否公开发布未核到 ⚠️。
已知缺陷
仿真示范数量内部冲突：正文写 ">2,000"，表 3 合计 1,273，使用时应以表为准并注明。小时数未直接给出，换算需自行假设单条时长。见 Google DeepMind Gemini Robotics 数据体系。
来源
相关卡片
卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”；⚠️ 为未经独立核实。