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AMASS

数据集欧洲人类视频

合并 15 个动捕库的人体动作数据集，40+ 小时，非商用

数据类型: 光学动捕；SMPL 人体动作
规模口径: 40+ 小时（15 个动捕库合并）
License: 非商用科研许可
链接: amass.is.tue.mpg.de

内容与规模

AMASS 把 15 个光学动捕库统一为 SMPL 参数化人体动作，总量 40+ 小时、300+ 名受试者、1.1 万+ 段动作 [1]。它是人形机器人动作重定向研究最常用的人体动作来源之一。

格式与 license

许可为非商用科研许可，见 MPI 的 license 页 [1]，因此无法直接用于商业机器人训练。

谁在用

OmniH2O 以 AMASS 为源重定向到 Unitree H1，并发布 OmniH2O-6 数据集（六个日常任务，单任务约 8,500-13,200 帧）[2]。

局限

规模仅 40+ 小时，比 BONES-SEED 的 288 小时小，且为人体动作，需经重定向与"sim-to-data"可行性过滤才能驱动机器人；与桌面灵巧操作任务关联弱。

来源

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卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”；⚠️ 为未经独立核实。