BONES-SEED

内容与规模

BONES-SEED 由 Bones Studio 于 2026-03（GTC 2026 期间公布，媒体报道日期 03-17）开源，是面向人形机器人的多模态动作数据集，公开子集为 142,220 条（71,132 条原始 + 71,088 条镜像）、约 288 小时、522 名演员（253 女 / 269 男），光学动捕 120 fps；更大库需商业授权 [1]。NVIDIA 为其合作方之一，格式支持 SOMA（BVH）与 Unitree G1（MuJoCo 兼容 CSV）。

格式与 license

下载为 gated，使用 BONES-SEED License，条款正文未公开取得（[email protected]），商用权限未证实。

谁在用

二手来源称其可用于 SONIC 人形全身控制训练，且规模不到 SONIC 约 700 小时动捕训练集的一半 [2]。

局限

动捕服务全身控制而非桌面灵巧操作，数量级比第一视角视频小 2-3 个数。与 AMASS 同属人形动作数据来源，但小时数更大、录制更统一。

来源

1. https://www.roboticstomorrow.com/news/2026/03/17/bones-studio-to-release-bones-seed-the-first-multimodal-motion-dataset-purpose-built-for-humanoid-robotics/26276/ (2026-10-14)
2. https://huggingface.co/datasets/bones-studio/seed (2026-10-14)
3. https://aiwiki.ai/wiki/sonic_humanoid_control (2026-10-14)