白虎 / 白虎-VTouch
数据集数据集与格式
上海国地中心的异构人形数据集与视触觉数据（>60,000 分钟）
- 数据类型
- 真机遥操；视触觉
- 规模口径
- “百万量级”条（公司口径）；VTouch >60,000 分钟
- 链接
- news.cctv.com
内容与规模
白虎为上海国家地方共建人形机器人创新中心（国家地方共建人形机器人创新中心（上海，国地中心））发布，称"百万量级异构机器人数据"；训练场预计可容纳 100+ 台机器人同时训练，单台每日采集 >500 条（2025-07 报道）[1]。白虎-VTouch 为视触觉数据，>60,000 分钟，首批开源 6,000 分钟 [2]。
谁在用
字节 GR-Dexter 引用白虎 >100k 条，与"百万量级"差一个数量级（见 字节 Seed GR-3 / GR-Dexter）；数据平台由华为提供云边架构与存储（华为 CloudRobo）[1]。
已知缺陷
格式与 license 未见公开说明；">1PB"一类说法未获原文佐证 ⚠️。规模均为官方口径。同类开源集见 RoboMIND。
来源
相关卡片
卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”；⚠️ 为未经独立核实。