RoboMIND

内容与规模

RoboMIND 由北京人形机器人创新中心（X-Humanoid）与北京大学发布（并非上海国地中心；作者单位未在摘要页核到），覆盖 Franka、UR5e、AgileX 双臂与双灵巧手人形 4 类本体，含 10.7 万条遥操示范和 5 千条带失败原因的示范，479 任务、96 类物体，配 Isaac Sim 数字孪生 [1]。Data Pyramid 综述表给出时长 305.5 小时 [2]。

RoboMIND 2.0

2025-12 发布，扩至 310K 条、6 种本体、>1,000 h，桌面约 290K、移动 20K、触觉增强 12K；任务数摘要写 739、正文写 759 ⚠️ [3]。字节 GR-Dexter（107k 条）等采用 2.0 一说未在所引来源核到 ⚠️，见 北京人形机器人创新中心 X-Humanoid。

格式与 license

发布格式（LeRobot）与 license 均未在一手页面核到，故不填 license。

已知缺陷

失败示范附原因标注较少见，但 1.0 仅 305.5 小时，与 AgiBot World 差一个量级；跨本体动作对齐需自行处理。

来源

1. https://arxiv.org/abs/2412.13877 (2026-10-14)
2. https://arxiv.org/html/2607.24744v2 (2026-10-14)
3. https://arxiv.org/abs/2512.24653 (2026-10-14)