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原力灵机 Dexmal DM0 / DM0.5

论文与基准价格与配方

中训练用 OXE / AgiBot / RoboMIND；DM0.5 约 15 万小时（⚠️二手）

数据类型
开源真机；UMI；第一视角
规模口径
DM0.5 约 15 万 h（⚠️）
链接
arxiv.org

DM0

DM0（2026-02）预训练 1.2T tokens；中训练使用 Open X-Embodiment (OXE)、AgiBot Alpha（AgiBot World）、RoboMIND，以及自采的 UMI 与 ALOHA 数据 [1]。配比未公开。

DM0.5

2026-07 的 DM0.5 据二手报道约 15 万小时，由真机 5 万小时加第一视角 10 万小时构成；另称场景重建 100 万 m²。均仅见 we0.ai 一篇，未获一手核实 ⚠️ [2]。

关联

原力灵机是亦数智能联盟成员，不是股东（亦数智能（亦庄 100 万小时计划））。自采方式与外采供应商未披露。

来源

  1. https://arxiv.org/html/2602.14974v1 (2026-10-14)
  2. https://we0.ai/articles/dexmal-dm05-embodied-foundation-model (2026-10-14)

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卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”；⚠️ 为未经独立核实。