星海图 Galaxea（真机路线 + 亦数智能）
坚持真机数据、不太用仿真的具身公司，持股亦数智能并提供 EDP 数采平台
- 数据类型
- 真机遥操；真实世界数据
- 规模口径
- 100 万小时超高质量真实数据计划（目标，非已交付）；3 年推向千万小时
- 客户
- 亦庄体系
- 融资
- 认缴亦数智能 25% 股权（2500 万元）
- License
- CC BY-NC-SA 4.0（Galaxea Open-World Dataset）
- 链接
- m.sfccn.com
做什么
本体与数据一体的真机路线公司，"坚持真实数据，不太用仿真"，与 银河通用 Galbot（仿真合成路线） 合成路线对照。联合亦庄组建 亦数智能（亦庄 100 万小时计划），持股 25%（认缴 2500 万元，来源页未印证 ⚠️），EDP 数采平台与三层质检获永久授权 [1]。
数据从哪来
- 真机遥操为主；Galaxea Open-World Dataset：500+ 小时、227 个任务包、单一本体 R1 Lite，LeRobot v2.1，非商用且门控 [3]。
- CEO 高继扬测算：遥操含折旧约 250 元/小时，以人为主采集约 50-100 元/小时，100 万小时直接成本 1-2 亿元（引文 [1][2] 页面未直接见 ⚠️）。
争议与口径
- 公开报道为"100 万小时超高质量真实数据计划"，今年完成百万小时、3 年迈向千万小时 [1][2]；"1 亿小时"未查到。未见交付证据。
- 成立时间与融资未查到；报道称估值超 200 亿元 [1]。
来源
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