Google DeepMind Gemini Robotics 数据体系

自采体系

Gemini Robotics 1.0 用 ALOHA 2 车队 12 个月采集的"数千小时"专家遥操数据，覆盖数千个任务；专精化每任务 2,000–5,000 条，快速适配 ≤100 条 [1]。OXE、UMI Data、HoloAssist 只用于 ERQA 基准构建，不是训练集。

跨本体与回传

1.5 版数据来自 ALOHA、双臂 Franka 与 Apollo 人形，靠 Motion Transfer 共享；开发期 90% 以上评测在 MuJoCo 中进行，是评测不是训练 [2]。Apptronik Robot Park 回传真机数据（二手 ⚠️，见 Apptronik（Robot Park））；BD/Hyundai 计划并入 RMAC 与 Savannah 数据（计划）[3]。

开放程度

牵头 Open X-Embodiment (OXE)，发布 ALOHA 数据集，但 Gemini Robotics 训练数据不开源。

来源

1. https://arxiv.org/html/2503.20020 (2026-10-14)
2. https://arxiv.org/html/2510.03342 (2026-10-14)
3. https://techcrunch.com/2026/01/05/boston-dynamicss-next-gen-humanoid-robot-will-have-google-deepmind-dna/ (2026-10-14)