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InternData-A1

数据集物理仿真

上海 AI Lab 仿真数据集，LDA-1B 计 7,433 小时，VPP2 亦采用

数据类型
仿真
规模口径
LDA-1B 论文计 7,433 h
链接
arxiv.org

内容与规模

InternData-A1 为上海人工智能实验室发布的大规模仿真操作数据集 [1]。银河通用 LDA-1B 的 EI-30k 把它计为 7,433 小时，是其仿真部分的主体（另有 BEHAVIOR-1K 1,200 h）[2]，见 LDA-1B / EI-30k。

谁在用

VPP2（星动纪元） 的移动/人形数据源也包含 InternData-A1 [3]；InternVLA-A1 为同实验室模型。其规模在不同论文中以小时或条数计，口径不一，未对齐。

已知缺陷

仿真数据的 sim2real gap 见 sim2real gap；格式、license 与逐子集构成未逐项核对，不作推断。

来源

  1. https://arxiv.org/abs/2511.16651 (2026-10-14)
  2. https://arxiv.org/html/2602.12215 (2026-10-14)
  3. https://arxiv.org/html/2610.10270 (2026-10-14)

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卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”；⚠️ 为未经独立核实。