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乐聚 LET / OpenLET

数据集数据集与格式

乐聚人形数据集，LDA-1B 计 1,000 小时；乐聚还协助 LingBot 1.0 采集

数据类型
人形真机遥操
规模口径
LDA-1B 计 1,000 h
链接
huggingface.co

内容与规模

LET_Base 由乐聚（Leju）发布，数据采自长三角示范区训练中心 [1]。LDA-1B 的 EI-30k 将乐聚 LET 计为 1,000 h [2]，见 LDA-1B / EI-30k。

谁在用

乐聚还在 LingBot-VLA 1.0 论文致谢中被列为协助数据采集与评测的本体厂商之一（与星海图、松灵并列）[3]。乐聚与蚂蚁联合发布"联合大脑"，数据来自石景山数据训练中心（⚠️ 单一二手来源）。

已知缺陷

HF 页 license 为 cc-by-nc-sa-4.0；格式未见统一说明；小时数为 LDA 论文统计，未见乐聚官方对等口径。训练场背景见 中国具身训练场/数采中心（70+ 投运）。

来源

  1. https://huggingface.co/datasets/LejuRobotics/LET_Base_Dataset (2026-10-14)
  2. https://arxiv.org/html/2602.12215 (2026-10-14)
  3. https://arxiv.org/html/2601.18692 (2026-10-14)

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卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”；⚠️ 为未经独立核实。