Physical Intelligence（π 系列数据体系）

数据体系

π0 预训练混合 7 种机器人配置、68 项任务的灵巧数据与 OXE 公开数据；开源数据按 timestep 约占 9.1% [3]。π0.5（数据配方与消融） 自有移动操作数据约 400 小时，配方还含多环境静态机器人、跨本体、网络数据与口头指令标注，各部分权重未公开 [1]。公司招聘有 Shift Lead 与 Operations Lead 管理操作员团队。

真机 RL

π0.6 / RECAP（π0.6）混用示范、自主 rollout 与专家接管三类数据；公开演示含约 18 小时连续做咖啡，各阶段成功率 90% 以上，但 episode 数与接管次数未披露 [2]。

外采

Scale 官网列其为客户（Scale AI Physical AI，Scale 单方面口径，PI 未确认）。

口径

估值有 $5.6B 与 $11B 以上两种报道，后者未见成交确认 ⚠️ [4]；无公开商业产品与时间表。

部署回流与最新模型（补）

2026-02-24 博客点名两家部署伙伴：Weave（洗衣店叠衣）、Ultra（电商仓库打包），其运行数据回流进预训练；回流后 Weave 漏抓减少 42%、人工介入减少 50%，Ultra 满班自主率 96.4%，数据量未披露（PI 一手）[6]。π0.7（2026-04）数据为多机器人数据、人类数据与自主 episode 的混合，另蒸馏 Recap 经验，总小时数未披露；见 π0.7。页面上的"375 hours"是专家遥操员平均从业经验，不是数据集规模 [5]。

遥操员（补）

旧金山 Robot Operator 岗位时薪 $25，三班倒覆盖 24 小时，按指标计件，任务含装袋、餐具分拣、叠衣、电子装配（招聘页一手）[7]。操作员人数未披露。

来源

1. https://www.pi.website/blog/pi05 (2026-10-14)
2. https://www.pi.website/blog/pistar06 (2026-10-14)
3. https://arxiv.org/abs/2410.24164 (2026-10-14)
4. https://dealroom.co/news/127095-robot-ai-startup-physical-intelligence-seeks-1b-at-11b-valuation/ (2026-10-14)
5. https://www.pi.website/blog/pi07 (2026-10-14)
6. https://www.pi.website/blog/partner (2026-10-14)
7. https://jobs.ashbyhq.com/physicalintelligence/eb3ed968-630f-429a-9e44-5508b77d554b (2026-10-14)